一种基于异步复位的在线图像采集方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101482517A

(43)申请公布日2009.07.15

(21)申请号CN200910095592.9

(22)申请日2009.01.22

(71)申请人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街

(72)发明人吴开华胡少鹏叶亭

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司

代理人杜军

(51)Int.CI

G01N21/88

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于异步复位的在线图像采集

方法和装置

(57)摘要

本发明涉及一种基于异步复位的在

线图像采集方法和装置。目前方法及装置

效率低、精度不高，不适应大规模零部件

在线全检的需求。本发明方法步骤是：产

生原始触发信号、处理原始触发信号、延

时电路延时、图像采集、输出图像数据。

本发明装置包括按照传送装置的运动方向

依次设置在传送装置正上方的光电传感器

和图像采集单元，图像采集单元包括

CCD、成像镜头和光源。光电传感器通过

信号处理电路与延时电路连接，延时电路

分别与CCD和计算机连接，图像采集卡的

输入端与CCD连接、输出端与计算机连

接。本发明可以实时在线采集到定位准

确、清晰的原始图像，解决了运动状态下

零部件的快速触发、精确定位、运动模糊

控制、图像清晰度等问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种基于异步复位的在线图像采集方法，其特征在于该方法包括以下步骤：产

生原始触发信号、处理原始触发信号、延时电路延时、图像采集、输出图像数据，

具体是：

步骤(1)产生原始触发信号：被测零部件在传送装置带动下以速度V匀速运动，当

零部件通过用于位置检测的光电传感器时，光电传感器输出一个原始触发信号，

0lt;Vlt;1000mm/s；

步骤(2)处理原始触发信号：将原始触发信号输入信号处理电路中进行电平转换，

原始触发信号变换为TTL电平的外触发信号；

步骤(3)延时电路延时：TTL电平的外触发信号通过延时电路的延时处理得到异步

复位信号，异步复位信号输入到支持异步复位模式的CCD的对应端口，通过调节

延时时间使被测零部件运动到设定位置时触发CCD进行图像采集；异步复位信号

的幅值和脉冲宽度与CCD相匹配；

步骤(4)图像采集：设置CCD工作在异步复位模式，当异步复位信号有效时，CCD

采集一帧新图像，通过设定曝光时间控制零部件的运动模糊程度，保证采集到定位

准确、清晰的原始图像；

步骤(5)输出图像数据：图像采集完成后，图像数据通过图像采集卡输出到计算机

中，完成一次随机触发的异步复位图像采集过程。

2、基于异步复位的在线图像采集装置，包括按照传送装置的运动方向依次设置在

传送装置正上方的光电传感器和图像采集单元，其特征在于：图像采集单元包括

CCD、成像镜头和光源，成像镜头垂直正对传送装置，光源设置在成像镜头和传

送装置之间，CCD与成像镜头固定连接；光电传感器通过信号处理电路与延时电

路连接，延时电路分别与CCD和计算机连接，图像采集卡的输入端与CCD连接、

输出端与计算机连接；

所述的信号处理电路包括电解电容C、负载电阻R1、输出电阻R2、分压电阻R3、

NPN型三极管Q；NPN型三极管Q的集电极分别与电解电容C的一端、负载电阻

R1的一端和+12V直流电源连接，NPN型三极管Q的基极分别与负载电阻R1的另

一端以及光电传感器2的正输出端连接，电解电容C的另一端与光电传感器2的

公共输出端连接；输出电阻R2的一端与NPN型三极管Q的发射极连接，输出电

阻R2的另一端分别与分压电阻R3的一端以及延时电路5的门控信号正输入端连

接，分压电阻R3的另一端与延时电路