3机械控制工程基础复习题及参考答案.docVIP

3机械控制工程基础复习题及参考答案

PAGE

PAGE4

a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为

A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)

C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)

7．拉氏变换将时间函数变换成

A．正弦函数 B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数 D．复变函数

8．二阶系统当01时，如果减小，则输出响应的最大超调量将

A.增加 B.减小

C.不变 D.不定

9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

A．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

10．余弦函数cos的拉氏变换是

A. B.

C. D.

11.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=

A.90°B.-90°

C.0°D.-180°

12.II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为

A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)

13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

A．代数方程 B．特征方程

C．差分方程 D．状态方程

14.主导极点的特点是

A.距离实轴很远 B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近

15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为

A． B．

C． D．

二、填空题：

1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为____。

2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为____dB／dec。

3．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。。

4．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为。

5．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为。

6．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是____时，系统是稳定的。

7．系统输出量的实际值与___之间的偏差称为误差。

8．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____。

9．设系统的频率特性为，则称为。

10.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是__。

11.线性控制系统最重要的特性是可以应用_____原理，而非线性控制系统则不能。

12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和___连接。

13.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的____环节数来分类的。

14.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___图示法。

15.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_。

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为

求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

（2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS(△=0.05)；

四、设单位反馈系统的开环传递函数为

（1）求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

（2）求系统的上升时间tp、超调量σ％、调整时间tS(△=0.02)；。

五、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间，调整时间(△=0.02)。

六、已知单位负反馈系统的开环传递函数