工业机器人技术基础-教学大纲.docVIP

PAGE

PAGE2

工业机器人技术教学大纲

课程简介

本课程是工业机器人技术专业学生的专业必修课，学生在学完本课程后，能获得具有生产一线技术和运行人员所必须掌握的机器人技术应用的基本知识和基本技能。工业机器人应用岗位已经成为众多行业特别是电子制造、汽车制造、半导体工业、机械制造、造船工业、机床加工等行业最关键最核心的工作岗位。本课程介绍了工业机器人的机械结构、驱动系统、控制系统和感觉系统，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务。通过本课程的学习，学生掌握工业机器人技术的基础知识，为后续的学习打下基础。

课程大纲

课程的性质与任务：

本课程是工业机器人技术专业基础课程，它是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人技术安装、应用、设计等工作打下基础。

通过课程学习，学生了解机器人的发展状况，发展前景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。理解工业机器人的基本原理、基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，同时懂得对机器人进行实际操作。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，并掌握相应的一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。

课程的目的与基本要求：

了解机器人的部件、结构、特性、应用技术的现状及发展趋势，机器人的语言系统的作用及内容；掌握机器人的各种分类方式，掌握不同类型机器人的性能，机器人的基本术语、各类图形符号和主要技术参数，机器人的机身、臂部、腕部、手部、行走机构等的结构特点，机器人的驱动方式、驱动机构、传动机构，机器人控制系统及控制方式、基本单元、控制系统的基本组成；掌握搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型机器人的系统组成及功能；熟悉搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型机器人作业示教的基本流程。

通过课程学习，学生了解机器人的发展状况，发展前景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。理解工业机器人的基本原理、基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，同时懂得对机器人进行实际操作。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，并掌握相应的一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。

面向专业：工业机器人技术

先修课程:高等数学、计算机应用技术、机械制图与CAD、电工电子技术、机械基础、电机与电控控制技术

五、本课程与其它课程的联系：由于工业机器人技术是一门融运动、力学分析、机械结构及控制为一体的综合性课程，它涉及机械、自动控制、计算机、传感器、人工智能、电工电子技术等多学科的内容。所以本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，要求能够综合运用所学知识，来解决在机器人方面的有关问题，为后续的工业机器人工作站维护、工业机器人工作站程序调试做准备。

六、教学内容安排、要求、学时分配及作业：

第1章机器人应用技术概述（4学时）

第一节机器人的基本概念(2学时)

（一）教学目的、要求

1.了解机器人的定义与特性；

2.理解机器人的历史与发展过程；

（二）教学重点、难点

教学重点：计算机系统的组成。

教学难点：计算机的工作原理。

（三）教学内容

1.机器人的定义与特性（C）

1.1机器人的定义；

1.2机器人的特性。

2.机器人的历史与发展（B）

2.1机器人的历史；

2.2机器人的实用化；

2.3机器人的发展方向。

（四）教学方法与教学手段

采用多媒体教学手段，利用PPT课件和机器人工作的视频，注重基本理论和基本概念的讲授。

（五）主要考核内容

机器人的发展历程。

（六）作业要求

课后复习机器人的定义与发展历程。

第二节机器人的组成原理与应用技术（2学时）

（一）教学目的、要求

1.了解机器人的应用领域与应用研究内容；

2.了解同内和国际机器人应用技术的现状；

3.掌握机器人的组成部分；

4.掌握机器人的工作原理。

（二）教学重点、难点

教学重点：机器人的组成和工作原理。

教学难点：机器人的工作原理。

（三）教学内容

1.机器人的组成（A）

1.1机械部分；

1.2传感部分；

1.3控制部分。

2.工业机器人的工作原理(A)

2.1工业机器的系统结构；

2.