SJ-ZQ-13-2009-汽车机械齿轮齿条转向器设计规范.docVIP

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编号

SJ-ZQ-13-2009

代替

密级

商密3级▲

股份有限公司内部技术规范

汽车机械齿轮齿条转向器

设计规范

2009-5-12制定

股份有限公司发布

前言

本技术规范用于确定机械齿轮齿条转向器齿轮齿条主要参数。

本规范由汽车工程研究院四中心商二所负责起草；

本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；

本规范主要起草人员：

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

汽车机械齿轮齿条转向器设计规范

1适用范围

本规范适用于汽车机械齿轮齿条转向器参数设计、校核。

2目的与作用

根据整车总体布置和整车参数，设计齿轮齿条主要参数，同时校核齿轮齿条强度。本规范具有指导机械齿轮齿条转向器设计、校核的作用。

3齿轮齿条材料选择、热处理方式、加工精度等级

小齿轮常采用低碳合金钢，如20MnCr5、20MnCr4等，渗碳淬火，齿面硬度58-64HRC，心部硬度27-40HRC。

齿条常采用中碳钢或中碳合金钢，如45#、40Cr等，齿条表面高频淬火，齿面硬度45-55HRC。

小齿轮、齿条精度等级选7级精度。

4线角传动比参数、、及初选

小齿轮齿数，取5-8；小齿轮法面模数，取1.75-2.5mm，根据载荷选取；齿条倾角，取5°-15°，根据转向器逆效率和转向器总成布置选取；

线角传动比：……………公式（1）

根据转向器总成行程和转向盘圈数及以上各参数范围初选、、及。

5强度校核

5.1齿面接触疲劳强度校核

…………………公式（2）

公式内各参数说明：

（1）载荷系数

=...

为使用系数，由《机械设计》表10-2确定。

为动载系数，由《机械设计》图10-8确定。

为按齿面接触疲劳强度计算用齿间载荷分布系数，由《机械设计》表10-3确定。

为按齿面接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数，由《机械设计》表10-4确定。

（2）小齿轮传递转矩确定

=

=

=

为作用于小齿轮分度圆处圆周力

为原地转向阻力矩

f为轮胎和路面间的滑动摩擦因数

为转向轴负荷

P为轮胎气压

为转向节臂长

为转向盘直径

iw为转向器角传动比，取值15。

η+为转向器正效率，取值75%。

（3）小齿轮分度圆直径，=。小齿轮螺旋角由转向器壳体布置角度∑和齿条倾角确定，确定规则参见《汽车设计》图16-21齿轮齿条式转向器传动副的布置方案。

（4）小齿轮宽b，b=.。齿宽系数由《机械设计》表10-7确定。

（5）弹性影响系数由《机械设计》表10-6确定。

（6）区域系数由《机械设计》图10-30确定。

（7）端面重合度=

式中：为小齿轮端面压力角

为小齿轮齿顶圆压力角

为变位系数，根据转向器齿轮齿条中心距布置=计算，e为齿条中心线到分度圆线距离。

（8）齿数比u，u=Z2/Z1。齿条齿数Z2根据齿条行程L（Z2=L/Pn+0.5，Z2圆整取偶数），Pn为法向齿距。

（9）由《机械设计》图10-21e查得，值。

小齿轮许用接触应力=

齿条许用接触应力=

许用接触应力[=（+）/2

S为疲劳强度安全系数，取S=1.2-1.3。

、为接触疲劳寿命系数，由《机械设计》图10-19确定。

5.2齿根弯曲疲劳强度校核

……………公式（3）

公式内各参数说明：

（1）计算载荷参数

=...

为按齿根弯曲疲劳强度计算用齿间载荷分布系数，由《机械设计》表10-3确定。

为按齿根弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数，由《机械设计》表10-4确定。

（2）根据纵向重合度=，从图10-28查得螺旋角影响系数。

（3）齿形系数；，由表10-5查得。

（4）应力校正系数；，由表10-5查得。

（5）计算小齿轮与齿条的值，取大值代入公式。

如由公式（1）试取的、、及不满足强度校核公式（2）和公式（3），重新试取的、、及值，直到满足公式公式（2）和公式（3）。

6引用资料

1.《机械设计手册》联合编写组编，《机械设计手册》中册第二版（修订）化学工业出版社1987年

2.濮良贵纪名刚主编，《机械设计》（第七版）高等教育出版社2001年

3.刘惟信主编，《汽车设计》清华大学出版社2001年

4.齿轮手册编委会编，《齿轮手册》（上册）机械工业出版社2001年

附：小齿轮与齿条参数计算公式汇总

名称

小齿轮

齿条

备注

线角传动比

输入参数

中心距

=（e为齿条中心线到分度圆线距离）

输入参数

安装角

∑

由转向器布置决定，输入参数

法向压力角

αn

名称

小齿轮

齿条

备注

法向变位系数

法向齿顶高系数

一般情况下，取相等，取值范围为0.8-1。

法向顶隙系数

法向模数

考虑强度