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第六章B单摆

在1581年，当时年仅17岁的医学院学生在进行弥撒时，注意到了悬挂的蜡烛架在摆动。他发现当被点燃的蜡烛被触动时，蜡烛架的摆幅会逐渐减小，最后停下来。伽利略心中产生了一个疑问：蜡烛架每次摆动所需的时间是否会越来越短？由于当时还没有秒表，他便通过数自己脉搏的方式来测量每次摆动所花费的时间。令他惊讶的是，尽管摆幅越来越小，但每次摆动所需的时间基本保持不变。这种与摆动幅度无关的周期特性被称为摆的等时性。图6-10展示了伽利略研究摆动的比教堂(右侧为比萨斜塔)。

回到家后，伽利略又将石头系在绳子的一端，重复了这个实验，并获得了相同的结果。后来，人们将这类摆称为单摆。虽然有些科学史家认为这个故事可能只是一个传说，但伽利略确实对单摆进行了深入的研究。他还发现，对于给定的绳长，无论是使用重石头还是轻石头，摆动周期都是相同的。当时，他正在学习医学，因此根据这一发现设计了一种脉搏仪，利用标准长度的单摆来测量患者的脉搏。这是他对医学的最后一次贡献。研究单摆和其他机械装置彻底改变了他的兴趣，使他改变了大学的学习方向，开始研究数学和科学，从此走上了成为科学家的道路。

一、单摆的振动过程

可以悬挂并摆动的物体有很多种，其中最简单的一种是由一根轻柔的细线悬挂一个质量远大于细线，但直径却比细线长度小得多的小球。如图6-11所示，当细线的质量和小球的尺寸可以被忽略不计时，我们就称这样的装置为单摆。然而，需要指出的是，单摆只是一个理想的模型。

单摆为何会发生振动？我们首先对单摆进行受力分析。当质量为m的摆球从平衡位置O移动到B点(距离为一小段),此时悬线与竖直方向的夹角为α。放开后，摆球始终受到重力mg和细线拉力T的作用。重力的一个分力F=mg*sinα沿着圆弧切线方向，指向平衡位置O;而在圆弧切线方向没有分力。正是重力的分力F使摆球回到平衡位置，这个力就是使单摆振动的回复力。在平衡位置O,回复力为零，摆球依靠惯性沿圆弧继续运动，同时受到与运动方向相反的回复力的作用。因此，单摆会在竖直平面内不断地沿着圆弧BC往复运动，完成振动过程。

单摆在振动过程中，摆球的位移、速度、加速度、动能、重力势能都在不断变化。摆球的位移由平衡位置指向摆球所在位置，加速度方向始终与位移方向相反，速度方向有时与位移方向相同，有时则相反。

二、单摆的振动图象

我们首先通过实验展示单摆的振动图像。如图6-12所示，将装满细沙的漏斗悬挂在支架上，在支架下方放置一块硬纸板，其中心有一条直线OO?，漏斗处于静止状态时正好位于直线OO?的正上方。使漏斗在垂直于OO?的方向上自由摆动，同时沿着OO?的方向匀速拉动硬纸板。由于每个时刻都有细沙从漏斗中泄漏出来，因此落在硬纸板上的细沙会记录下各个时刻漏斗的位置，形成一条曲线。装有细沙的漏斗类似于单摆的摆球，这条由细沙绘制的曲线是通过实验直接得到的单摆振动图像。在此基础上，我们以横轴t表示时间，纵轴x表示位移，可以绘制出更加抽象和详细的单摆振动图像，如图6-13所示。这就是单摆的位移-时间图象，它描述了单摆运动中位移随时间的变化关系。

图6-12

图6-12

图6-13

从单摆的振动图象中我们可以清楚地了解单摆振动的振幅、周期、频率以及任意时刻摆球的位移等。

自主活动

在一个盛满水的塑料瓶的底部开一个小孔，让细小水流从瓶中均匀漏出，用手中的绳吊起瓶，使其左右自由摆动，同时匀速前进，水流在地上留下的水迹也是振动图象。探究图线形状与瓶的摆动快慢、人的前进快慢有什么关系。

三、单摆的振动周期

通过探索研究，我们还可以知道单摆只有在摆角很小的情况下，它的振动周期才和振幅无关，如前所述，这种性质我们叫做单摆的等时性，那么在摆角很小的情况下，单摆做怎样的振动呢？它的周期和哪些因素有关？

自主活动

自制一个单摆，观察单摆的振动周期和振幅、摆球质量是否有关。

在图6-11中，当单摆的摆角很小（不超过5°）时，摆球的位移x和圆弧长\o(\s\up5(⌒),\s\do2(AB))”OB很接近，设摆长为l，则

sinα≈α≈。

于是，回复力F=mgsinα≈mgα≈mg=x。

因为式中，m、g、l均为常数，可令k=。又因为回复力F的方向指向平衡位置，始终与位移x的方向相反，于是有

因此在单摆摆角α小于5°，摆球所受回复力的大小与位移成正比，方向与位移相反，可知单摆的振动是简谐运动。

荷兰物理学家惠更斯（1629－1695）研究了单摆的振动规律，发现单摆的振动周期跟摆长的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比。并确定了如下单摆振动的周期公式：

T=2π。

由于单摆的摆长和周期比较容易测定，因此可以利用单摆周期公式比较精确地测出各地的重力加速度。

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