《新能源汽车底盘技术》学习单元三 新能源汽车转向系统构造与拆装 教学课件.pptxVIP

学习单元三新能源汽车转向系统

构造与拆装

目录学习任务一新能源汽车转向系统的认知 学习任务二新能源汽车转向操纵机构构造与拆装学习任务三新能源汽车转向器构造与拆装

学习任务一新能源汽车转向系统的认知学习目标1.能叙述转向系统的组成、作用与工作原理。2.能够识别不同类型的转向系统。3.了解不同转向系统的特点。

任务描述王先生想购买一辆新能源汽车，但是他对新能源汽车不是很了解，不知道在汽车转向操纵方面有哪些注意事项，也不知道应该选择哪种车辆，请你为王先生介绍一下新能源汽车的转向系统，并说明其特性。

一、转向系统概念汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一整套机构（装置）称为汽车转向系统（SteeringSystem）。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，作用是通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。

二、对转向系统的基本要求（1）良好的操纵性。（2）合适的转向力和位置感。（3）具有回正功能。（4）适当的路感。（5）工作可靠。（6）节能。（7）低噪声。

三、转向系统分类根据助力电机安装位置的不同，常见的电动助力转向系统可分为三大类型：转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式，分别如图3-1-1中（a）（b）（c）所示。转向柱助力式的助力电机是通过离合器和减速机构与转向轴连接在一起的，可以安装在方向盘下方转向轴的任何位置，布置于驾驶舱内，工作环境友好且相对独立，设计和布局的机动性更高，同时给日后的维修工作带来了便利，成本最低，不过离驾驶员相对较近，也增加了驾驶员感知系统噪声和抖动的可能，电机扭矩的波动影响手感。

图3-1-1三种常见的助力转向系统

齿轮助力式同样是将助力电机、离合器以及减速机构作为一个整体，只不过将其布置在转向小齿轮端，然后通过齿轮齿条相互咬合，刚性强，位于驾驶舱下，噪声影响小，提供的助力直接作用在小齿轮上，因而力的传递损耗小可以获得更大的转向力，路感好，不足之处在于当方向盘通过万向节与转向器连接时，其获得的转矩信号与助力车轮不在同一条直线上，因而难以获取精确的助力特性，且该模块对密封性的要求也有所提高。

齿条助力式一般常见用于排量较大的中高端轿车、商务车上，它把助力电机安置在齿条上，能够输出特别大的助力，电机波动基本不会传递到方向盘上，比较而言，路感比上述两种都好，但是它的电机位于接近地面的车身底盘上，工作运行环境较为恶劣，对防尘防水防潮的要求较高，而且增加了齿条的长度，体积庞大，工艺造价成本高。

四、转向系统的组成尽管按照助力电机安装位置的不同可以划分不同的种类，但总的来说，转向系统是一种建立在传统机械式转向系统基础上，依靠电机产生的动力来帮助驾驶员控制车辆行驶方向的转向系统，主要由方向盘、转向管柱、转矩传感器、车速传感器、减速机构、离合器、助力电机、电子控制单元ECU和齿轮齿条等功能部件构成，其简化结构示意图如图3-1-2所示。

图3-1-2转向系统的组成简化结构示意图

（1）电子控制单元ECU：根据转矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电机动作。此外，ECU还有安全保护和自诊断功能，ECU通过采集车速、转矩、角度VCU等信号判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异常，助力将自动取消，同时ECU将进行故障诊断分析。（2）助力电机：根据电子控制单元的指令输出适宜的助力转矩，是EPS的动力源，多采用无刷永磁式直流电机。电机对EPS的性能有很大影响，是EPS的关键部件之一，所以EPS对电机有很髙的要求，不仅要求低转速大转矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制。

（3）动力转向器总成：转向器是转向系统中减速及增力传动装置，其功用是增大由方向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。与燃油汽车转向器结构原理相同，是转向系统的最终执行机构。（4）转矩传感器：集成在转向管柱内部，其功能是测量驾驶员作用在方向盘上的力矩大小与方向以及方向盘转角的大小和方向，是EPS的控制信号。转矩测量系统比较复杂且成本较高，所以精确、可靠、低成本的转矩传感器是决定EPS能否普及的关键因素之一。目前采用较多的是在转向轴位置上加一个扭杆，通过测量扭杆的变形得到转矩。另外也有采用非接触式转矩传感器的。

（5）减速机构：与电机相连，起降速增矩作用。常采用蜗轮蜗杆机构，也有的采用行星齿轮机构。有的EPS还配用离合器，装在减速机构一侧，是为了保证EPS只在预先设定的车速行驶范围内起作用。当车速达到某一值时，离合器分离，电