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人工智能|ARTIFICIALINTELLIGENCE

探究汽车工业机器人中的机电一体化技术

林党养王燕

福建电力职业技术学院，福建泉州362008

摘要：研究探索机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用，为了满足汽车焊接生产对安全性和效率的高要求，提出焊接机器

人工作站设计，并使用蚁群算法对焊接机器人路径进行优化。实验结果表明，该路径规划与焊接机器人的实际工作情况吻合较

好，设计的焊接机器人性能表现优越。

关键词：汽车工业机器人；机电一体化技术；焊接机器人文献标识码：A中图分类号：TP242

文章编号：2096-4137（2024）01-28-03DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2024.01.02

Exploringmechatronicsintegrationtechnologyinautomotiveindustryrobots

LINDangyang,WANGYan

FujianElectricPowerVocationalandTechnicalCollege,Quanzhou362008,China

Abstract:Researchingandexploringtheapplicationofmechatronicstechnologyinautomotiveindustrialrobots,inordertomeetthe

highrequirementsforsafetyandefficiencyinautomotiveweldingproduction,aweldingrobotworkstationdesignwasproposed,and

antcolonyalgorithmwasusedtooptimizetheweldingrobotpath.Theexperimentalresultsshowthatthepathplanningisingood

agreementwiththeactualworkingsituationoftheweldingrobot,andthedesignedweldingrobotperformsexcellently.

Keywords:automotiveindustrialrobot;mechatronicstechnology;weldingrobot

随着现代工业技术的快速发展，机电一体化技术在汽车而且在成本、安全性和外观上都能达到优秀表现。基于以上

工业机器人中的应用日益受到关注。作为一种将机械技术与原则设计的汽车A柱内板基准面与车身统一基准系统（RPS）

电子技术相结合的先进技术，机电一体化技术为汽车工业机定点如图1所示。

器人带来了前所未有的机会和挑战。在汽车工业机器人中，

机电一体化技术的应用主要体现在以下3个方面：①机器人

的高度自动化和智能化，使得它可以在没有人工干预的情况

下完成复杂的生产任务；②机器人的高度灵活性，使得它可

以适应各种复杂的生产环境和需求；③机器人的高度集成性，

使得它可以与其他生产设备和系统无缝集成，形成一个高效、

智能的生产系统。其中，焊接机器人工作站是机器人在汽车

领域应用的一大体现，如何确保机器人的安全性和可靠性、

提高机器人的生产效率和质量、降低机器人的生产成本等都

是在该应用领域需要重点关注的问题。基于此，本研究设计图1汽车A柱内板基准面

了适用于实际汽车焊接生产的焊接机器人工作站，以满足汽如图1所示，RPS1、RPS2、RPS3、RPS5与RPS65个

车焊接生产对安全性和效率的高要求。Y