乐高机器人介绍.pptVIP

乐高机器人介绍;

机器人课程简介

1、机器人课程简介

2、机器人课程授课对象

3、机器人课程涉及到的学科

4、初中机器人课程特点

5、主要机器人器材产品介绍;

2、参加各类竞赛

?2005年

?2006年

个省三等奖

?2007年

个省三等奖

3、培训与选拔

港赛区2个一等奖;

4、各类机器人器材介绍和选择;乐高机器人的组成

机器人的身体:机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。;乐高机器人的组成

机器人的大脑:RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机;USB接口,蓝牙

用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信扬声器

NXT按钮

橙色按钮:开/确定/运行

浅灰色箭头:控制左右

深灰色按键:清除/返回

技术指标

?32位ARM7微处理器

?256KbytesFLASH,64Kbytes内存?8位AVR微控制器;

触动传

感器

声音传

感器;超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。

超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以

检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。

超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。

注意:在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。;这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的

使用建议

你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人:当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。

检测周围光线

可以检测比如房间不同位置的光线强度。;乐高机器人的组成

机器人的动力能源设备:乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等;

圈。

你会通过控制内置在马达中???旋转传感器来让每个马达以不

同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）

。;乐高机器人的组成

机器人的思维:G语言，robolab，nxtmindstormedu;原地转弯

以一个轮子做圆心,两轮距为半径作圆周运动转弯

转弯半径最大的转弯;

2、简单结构知识和传感器工作原理;3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤

1、分析场地和任务。

2,选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动力设备（输出设备）。

3,分析出一个最适合完成任务的算法。

4,用程序语言描述出算法。

5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。

6、调试机器人并发现问题。

7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算法的修改。;一些常规练习项目介绍:

1、轨迹机器人

2、记数机器人

3、越障碍机器人

4、爬坡机器人

5、步行机器人

6、保险箱机器人;

保险箱机器人程序;竞赛:

1、竞赛时间:省赛每年5月3~5月7日

2、竞赛内容:常规赛和即兴赛

1）常规赛:足球、灭火、FLL等

2）即兴赛:即时出题，即时完成

3、获奖情况:只有每个项目的第一名才能参加全国大赛;

比赛项目简单介绍

Robolab编程环境简单介绍。