Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Mini_如何编写SpotMini的控制程序.docxVIP

Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Mini_如何编写SpotMini的控制程序.docx

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如何编写SpotMini的控制程序

1.SpotMini控制程序的基础知识

1.1了解SpotMini的API

SpotMini提供了丰富的API，使开发人员能够编写控制程序来操作机器人的各种功能。这些API包括运动控制、传感器数据读取、任务执行等。了解这些API是编写SpotMini控制程序的第一步。

1.1.1API的基本结构

SpotMini的API主要分为以下几个部分：

ClientLibraries:提供了用于与SpotMini进行通信的客户端库，支持Python和C++。

GRPCServices:使用gRPC协议提

该用户很懒，什么也没介绍

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