Boston Dynamics 协作机器人系列编程:Stretch Research Edition_传感器数据处理与融合.docxVIP

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传感器数据处理与融合

在现代机器人技术中,传感器数据的处理与融合是实现机器人高效、准确操作的关键技术之一。本节将详细介绍如何在BostonDynamics的StretchResearchEdition机器人中处理和融合多种传感器数据,以提高机器人的感知能力和决策能力。我们将重点讨论以下内容:

传感器数据的获取与预处理

传感器数据融合的基本方法

具体传感器数据融合案例

传感器数据融合的高级技术

1.传感器数据的获取与预处理

1.1传感器数据的获取

BostonDynamics的StretchResearchEdition机器人配备了多种传感

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