Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Stretch Research Edition_人机交互设计.docx

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人机交互设计

1.人机交互的重要性

在工业机器人编程开发中，人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）设计是至关重要的一个环节。良好的人机交互设计不仅能够提高机器人的使用效率，还能增强用户体验，减少操作错误，提高安全性。StretchResearchEdition作为一款高度灵活的协作机器人，其人机交互设计需要考虑以下几个方面：

用户界面（UserInterface,UI）：包括物理按钮、触摸屏、语音识别等。

用户反馈：机器人的状态信息、操作结果等。

安全性：确保机器人在与人交互时不会对人造成伤害。

易用性：简化操作