Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Miniall.docxVIP

Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Miniall.docx

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第一节：SpotMini机器人的基本控制

1.1介绍

SpotMini是BostonDynamics公司开发的一款四足机器人，具备高度的自主导航和环境感知能力。本节将介绍如何通过编程接口（API）来控制SpotMini的基本运动和行为，包括启动和停止、前进和后退、转向等基本操作。

1.2安装和配置开发环境

在开始编程之前，需要安装和配置开发环境。BostonDynamics提供了官方的SpotSDK，支持Python和C++两种语言。以下是在Python环境中安装SpotSDK的步骤：

1.2.1安装

该用户很懒，什么也没介绍

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