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BostonDynamics协作机器人基础
1.机器人概述
1.1StretchResearchEdition介绍
StretchResearchEdition是BostonDynamics推出的一款面向研究和开发的协作机器人。它具有灵活的机械臂、可扩展的感知系统和强大的计算平台,非常适合进行高级机器人研究和应用开发。Stretch机器人配备了一个具有七个自由度的机械臂,可以执行多种任务,如抓取、放置、搬运等。此外,它还集成了多种传感器,包括摄像头、深度传感器和力传感器,以实现精准的环境感知和交互控制。
1.2机器人架构
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