Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Mini_SpotMini在工业和科研中的应用案例.docxVIP

Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Spot Mini_SpotMini在工业和科研中的应用案例.docx

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SpotMini在工业和科研中的应用案例

1.工业巡检

1.1巡检任务的定义和配置

SpotMini机器人在工业巡检中的应用非常广泛，可以用于检查设备状态、环境监测、安全巡检等任务。为了实现这些任务，我们需要定义和配置巡检路线、检查点以及数据采集方式。

1.1.1定义巡检路线

定义巡检路线是确保机器人能够按照预定路径移动的关键步骤。我们可以使用SpotMini的导航系统来创建和编辑巡检路线。

#导入必要的库

frombosdyn.clientimportcreate_standard_sdk,Robot

frombosdyn.cl

该用户很懒，什么也没介绍

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