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（机械制造行业）机械原
理(西工大第七版)习题选
解
机械原理习题选解
武秀东
2007年6
教材：
普通高等教育“十五”国家级规划教材
机械原理
（第七版）
西北工业大学机械原理及机械零件教研室编
孙桓陈作模葛文杰主编
高等教育出版社
本教材第四版曾获全国第二届高等学校优秀教材优秀奖
本教材第五版曾获教育部科技进步奖二等奖
第二章机构的结构分析
2-11.图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输
入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲
头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量
取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出
来）。
解
⑴分析：绘制机构运动简图
沿着运动传递的路线，根据各个活动构件参与构成运动副的情况（两构件组
成的运动副的类型，取决于两构件之间的相对运动关系），确定表示各个构件的
符号，再将各个构件符号连接起来，就得到机构运动简图（或机构示意图）。
构件2：与机架5构成转动副A；与构件3构成凸轮高副。所以构件2的符号
为图a)。
构件3：与构件2构成凸轮高副；与机架5构成转动副；与机架4构成转动
副。所以构件3的符号为图b)。
构件4：与机架3构成转动副；与机架5构成移动副。所以构件4的符号为
图c)或图d)。
图
d)
将这些构件符号依次连接起来，就得到机构运动简图，如题2-11答图a)或b)
图
所示。b)
机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
⑵分析：是否能实现设计意图
在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：
①机构自由度是否大于零；②机构原动件的数目是否等于机构自由度的数目。
因此，必须计算该机构的自由度F=3n-(2p+p)=3×3-(2×4+1)=0。
LH
因为机构的自由度为F=3n-(2p+p)=3×3-(2×4+1)=0
LH
可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。
⑶分析修改方案
因为原动件的数目为1，所以修改的思路为：将机构的自由度由0变为1。因
此，修改方案应有2种。
方案1：给机构增加1个构件（增加3个独立运动）和1个低副（增加2个约
束），使机构自由度增加1，即由0变为1。如题2-11答图c)、d)、e)所示。
方案2：将机构中的1个低副（2个约束）替换为1个高副（1个约束），使机
构中的约束数减少1个，从而使机构自由度增加1，即由0变为1。如题2-11
答图f)所示。
修改方案如题2-11答图c)、d)、e)、f)所示。
44
3
4΄5΄43
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