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凸轮式联合拉拔机的研究与改进

陈学仁

【摘要】针对联合拉拔机存在的规律性间歇停顿、拉拔打滑等问题进行分析和

计算，并结合用户的实际使用情况，对联合拉拔机进行改进，改一个径向凸轮

为两个径向凸轮，将引钳油缸改用气缸。适当加长抱钳长度，抱钳采用喷砂工

艺。改进后的联拉机的使用效果很好，对同类企业也具有一定的借鉴意义。

【期刊名称】重型机械

【年(卷),期】2016(000)004

【总页数】4

【关键词】联合拉拔机；径向凸轮；柱塞缸；抱钳缸

0前言

凸轮式联合拉拔机[1]是铜管生产线上非常重要的设备之一，目前国内铜行业中，

采用铜管连铸连轧[2-3]工艺的生产线都配有多台联合拉拔机设备。经过联合拉

拔机拉拔过的铜管，采用盘式收卷后，由盘拉机再拉拔到更小规格，或在联合

拉拔机后配在线飞锯，出定尺直条管(成品)。

1拉拔机结构、拉拔工艺及拉拔时存在的问题

(1)拉拔机由电机、减速机、拉拔小车、凸轮、平行缸、摸座等组成。

(2)拉拔工艺。注内模油→打坑→制头→穿过模座→引钳拉拔→(前车单拉：如

有空拉或抱紧困难)→正常拉拔。

(3)存在的问题。①拉拔存在规律性间歇停顿，致使在线飞锯速度不高，且经常

打锯片、出现管切口出现发红发黑和管口切面存在斜面；②拉拔打滑，造成拉

拔断管；③开始拉拔段有空拉现象，造成开始拉拔段拉拔抱紧困难。

2存在问题的原因分析

2.1拉拔间歇停顿原因分析

拉拔出现停顿现象的原因是：打滑和两小车抱钳打开和夹紧存在间隙。但有规

律的停顿只能是系统(包括液压和机械)固有的特性引起的停顿。以平行钳口油

缸动作为研究对象进行分析。

(1)原拉拔机液压系统原理。抱钳缸在压差作用下动作，其前腔始终有3.5MPa

背压，后腔压力油由安装在主轴上的径向凸向轮驱动柱塞缸，实现压力油的压

力变换和输入输出。

(2)抱钳缸动作和径向凸轮的关系。以抱钳缸2为研究对象，简化原理图,如图1

所示。

径向凸轮曲线的展开图如图2所示。径向凸轮安装在主轴上，径向凸轮曲线是

由两段圆弧、两段直线和四段过渡曲线(等加速、等减速曲线)组成。

抱钳缸后腔液压油压力的具体变化规律如下：

①径向凸轮FAB段是圆弧段，此时的X1与X3联通，P2=PX3=PX1=1.8

MPa；

②径向凸轮从B点转到C点，柱塞缸的柱塞被压入缸筒。柱塞压入缸筒过程中：

0～5mm阶段(LZ1)，X1与X3依然联通，压力P2=PX3=PX1=1.8MPa；X1

口封闭后，柱塞缸排除的油经压缩，压力升高，压力油进入抱钳缸缸后腔，抱

钳缸抱紧后，多余的压力油进一步压缩，压力超过蓄能器充气压力后，进入蓄

能器。流体的体积弹性模量[4-6]K=-V×(dP/dV)，取K=7×109(N/m2)。P3

在4MPa左右时，抱钳缸动作。

③径向凸轮CDE段是圆弧，此时的X2与X3联通，P2=Pz，若柱塞缸等元件

内泄较大，引起压力下降时，当压力低于6MPa，则系统通过X2向柱塞缸供

油，所以P2压力最低位6MPa；

④径向凸轮从E点转到F点，柱塞在PX3的作用下伸出。分析方法、计算与②

相似，不同的是P3在3MPa左右，抱钳缸动作(打开)。

(3)两柱塞缸对称布置在径向凸轮两侧，以抱钳缸1为研究对象，分析方法与(2)

相同。

以径向凸轮转角为横坐标，分别以柱塞缸柱塞运动轨迹、抱钳缸活塞运动轨迹

和抱钳缸后腔压力,如图3所示。

(4)拉拔机间歇停顿原因。从图3看，由径向凸轮驱动柱塞缸控制的抱钳缸，其

打开和夹紧之间存在时间间隙，大约相差转动11.95°的时间。

两个拉拔小车运动分别由安装在主轴上的两个相位相差180°的双面凸轮决定，

根据双面凸轮曲线，小车正向移动的转角是234°，去掉加速和减速段，匀速移

动的转角是190°，即两个小车正向移动有10°的重叠，由于抱钳的斜面作用，

正向移动时，抱钳缸即使前腔压力已经大于后腔压力，抱钳缸也不会有打开动

作。所以在理论上，径向凸轮和双面凸轮的相位调节到最佳时，拉拔间歇只有

大约转动1.95°转角的时间。

2.2拉拔打滑原因分析

联合拉拔机在抱钳缸的作用下，夹紧或松开铜管，在主电机通过减速箱轴驱动

主轴转动，带动双面凸轮转动，转动的双面凸轮推动卡在其上的拉拔小车沿拉

拔方形做往复运动，实现铜管拉拔，即铜管拉拔是靠抱钳与铜管之间