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******图3-36PMSM以定子磁场定向的矢量控制系统简图*********************图3-39永磁同步电动机控制系统的仿真模型的整体设计框图****思考题与习题（略）**图3-22面装式PMSM矢量控制系统*图3-23面装式PMSM矢量控制a)矢量图b)相量图********************************-*-********图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图***励磁转矩磁阻转矩合成转矩*电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩******************现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制*现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制现代电机控制技术******图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组b)物理模型****a)转子等效励磁绕组b)物理模型图3-7二极插入式PMSM的等效物理模型*****is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应***a)稳态矢量图b)相量图图3-9面装式PMSM矢量图和相量图**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制*现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制**现代电机控制技术第3章三相永磁同步电动机矢量控制
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