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流体力学基本概念;1.1连续介质假说;连续介质方法;
;火箭穿越大气层边缘,此时微观特征尺度接近宏观特征尺度;
研究激波结构,此时宏观特征尺度接近微观特征尺度。
?
;?
;?;拉格朗日参考系;通常力学和热力学定律都是针对系统的,于是需要在拉格朗日参考系下推导基本守恒方程,而绝大多数流体力学问题又是在欧拉参考系下求解的,因此需要寻求联系两种参考系下场变量及其导数的关系式;欧拉和拉格朗日参考系中的时间导数;物质导数;在欧拉参考系下的表达式(在欧拉参考系下推导);在欧拉参考系下的表达式(在拉格朗日参考系下推导);上式把拉格朗日导数和欧拉参考系中的就地导数和对流导数联系起来。;1.4雷诺输运定理;系统和CV在初始时刻重合,CV固定不动;;;;;参数方程;解:;由以方程可以看出,通过(1,1)点的流线随时间变化而变化。若求时通过(1,1)点的流线,让以上方程中,;2.迹线
流体质点在空间运动时描绘出来的曲线。;迹线的微分方程组;解:;3.脉线;迹线的微分方程组;事实上当固定,而让变化()时,上述表达式给出了时刻由点注入流场的一个流体质点的迹线;而当固定而让变化()时,上述表达式则给出了在时刻前经由点注入流场的不同流体质点在时刻的不同空间位置,即脉线。
?;解:;
;以上例题中时刻经过(1,1)点的流线、迹线和脉线如图示。可以看出,在非定常流动条件下,三种曲线一般是不重合的。在定常流动条件下,三种曲线合而为一。
;在流场内作一非流线且不自相交的封闭曲线,在某一瞬时通过该曲线上各点的流线构成一个管状表面,称流管。若流管的横截面无限小,则称流管元。
流管表面由流线组成,所以流体不能穿过流管侧面流进流出,而只能从流管一端流入,而从另一端流出。
;;;;流体质点可沿线或线流动,此时其密度保持为常数或,因此,但,。;均质不可压缩流体密度处处相等的不可压缩流体;
;2.2动量守恒定理;
;
;
;
;2.3能量方程;
对于一个静止的热力学系统(或起始和终止状态处于静止的系统):系统内能的增加等于外力对系统所作的功与外界传递给系统的热量之和。
一个确定的流体团也可看作一个热力学系统,流体质点总在流动中,设该系统偏离平衡态不远:系统总能量的变化率(包括内能和动能)等于外力对系统的作功功率与通过导热向系统的传热功率之和。
?
;
;
;;;2.4Navier-Stokes方程;
;不可压缩流体(动力粘性系数为常数);;2.5能量方程;称耗损函数,表示流体变形时粘性应力对单位体积流体的作功功率,这部分机械能向内能的转变是不可逆的,在一切流体和一切流动中总大于零。;
;2.6牛顿流体的基本方程组;
;当密度ρ为常数时,上述连续方程和N-S方程共4个标量方程,未知量uj、p也是4个,形成一个封闭的方程组。也就是说,压强场和速度场只需求解以上方程组即可得到,然后再求解能量方程得到温度场,流体动力学问题和热力学问题可分开求解,能量方程和连续方程、N-S方程不再耦合在一起,使问题得到简化。;2.7边界条件;2.7边界条件;2.7边界条件;;;液固分界面边界条件;液气分界面边界条件;自由面的运动学边界条件;上式用到点的自由面法向单位矢量。;设t刻在点的流体质点的速度为,则流体质点的法向速度,;特殊方程;3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;§3.1开尓文定理;;;设外力有势,;正压流体,;定常流动,;2.势流伯努力方程;3.从能量方程出发推导的伯努利方程;从能量方程出发推导的伯努利方程;;不可压缩流体;3.3克罗柯方程;;;对于平面流动和轴对称流动,,此时垂直于流线,由,也应垂直于流线。可写成标量形式,;克罗柯方程把流场的涡量和流
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