电子行业深度分析：激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛” (202303).pdfVIP

2023年03月10日

电子

激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，

为自动驾驶“画龙点睛”

技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件：

激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像

头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的

巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上

自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方

案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助

驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，

伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾

驶核心配置的发展潜力。

发展趋势：短期内追求过车规及量产，长期追求卓越性能：

激光雷达路径从扫描方式可以分为机械式、半固态式和固态式。

从短期看，产品是否符合车规级要求，能否稳定量产是下游车企

普遍关注的问题，机械式较难通过车规级认证，半固态MEMS/转

镜/棱镜方案具有最优的性价比而占据主流地位，已经应用于小鹏

P5、北汽极狐阿尔法S等多款车型中。中长期来看，市场追求极

致探测性能以实现更高级别的智能驾驶。OPA、Flash等方案技术

优势明显，前景广阔。2022年开始，蔚来ET7、小鹏G9、沃尔沃

XC90等使用激光雷达的车型将逐步交付。但受限于高阶自动驾驶

渗透率提升不及预期，激光雷达上车进程2022年表现一般。后

续，随着资本市场不断投资为激光雷达厂商积攒动能，激光雷达

技术日趋成熟、价格逐步下探，下游应用实现多点开花，激光雷

达产业发展有望提速。

关注标的：国产LiDAR+上游零部件厂商：

激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集

成激光雷达）、下游（不同应用场景）。上游为激光发射、激光

接收、扫描系统和信息处理四大部分，包含大量的光学和电子元

器件。中游为集成的激光雷达产品，下游包括无人驾驶/智能驾驶、

服务机器人、无人机、高精度地图等众多场景。国内整机厂商龙

头包括禾赛科技、图达通、速腾聚创、万集科技、奥比中光、欧

菲光等，伴随国产替代浪潮近年来市场占比不断提高；上游零部

件厂商如炬光科技、舜宇光学、蓝特光学、永新光学、昀冢科技、

富信科技、茂莱光学等主要面向激光器及光学模组，市场积淀深

厚、技术优势突出；长光华芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦国内

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。

激光芯片或布局下一代技术。伴随激光雷达整机逐步进入量产与

交付阶段，上游标的有望坐收行业红利，关注其持续受益机会。

风险提示：产业化进程不及预期、技术研发进展不及预期等。

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内容目录

1.从发展历程看激光雷达7

1.1.回首发展脉络，激光雷达缘何兴起7

1.1.1.生根发芽，吸引国内外势力逐鹿蓝海7

1.1.2.开花结果，固态化路线掀起技术迭代浪潮8

1.2.细究技术趋势，为什么智能驾驶离不开激光雷达？9

1.2.1.主流传感方式原理不尽相同，在车载领域各有优劣9

1.2.2.纯视觉路线关山难越，多传感器融合是大势所趋12

1.3.挖掘市场刚需，车规级对激光雷达有哪些要求？13

2.从工作原理看激光雷达14

2.1.测距原理：dTOF是主流，FMCW尚在预研14

2.2.基本模块：四大单元相辅相成，固态化、集成化是未来趋势15

2.2.1.发射单元：905nm成熟工艺，1550nm未来可期15

2.2.2.接收单元：EEL配合APD，VCSEL配合SPAD/SiPM使用18