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行业研究丨深度报告丨机械
[Table_Title]
谐波减速器：多元需求藏变局，国产突
围尤可期
机械
[Table_Title2]
谐波减速器：多元需求藏变局，国产突围尤可期
[Table_Summary2]
优势产业地位下，初探谐波减速器格局成因
谐波减速器是对控制系统进行降速减矩，精准调节旋转的核心零部件，在工业生产中有较为广
泛的应用，主要应用领域有工业机器人、协作机器人以及数控机床等。从产品价值来看，在工
业机器人中价值量占比约35%，且较其他零部件具有更高的毛利率。先发优势打造高壁垒寡
头，专精赛道屏退性价比厂商。谐波减速器全球市场呈现垄断集中格局，日企成为行业寡头，
哈默纳科在全球谐波减速器市场的市占率达80%以上。复盘哈默纳科成长历史可知，从无心插
柳到一家独大，背后支撑的是行业属性：厚护城河、先发优势。复杂的正向数理模型可以迭代
扩充专利壁垒，交变的载荷服役场景严苛要求材料、加工与装配，这些“看得见的壁垒”与“看
不见的壁垒”形成重重阻碍，在动态优化和先发优势下抬升行业门槛。但是，原有市场天花板
低，产业链中表现出偏重资产属性，叠加规模效应带来的毛利变化，使得其他厂商望而却步，
最后形成高集中度的优质市场格局。
多元需求驱动，谐波减速器市场扩容
工业机器人是谐波减速器最主要的下游领域，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。
一方面，我国十四五规划到2025年机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密
度实现翻番。另一方面，轻负载、精密化是工业机器人未来发展方向，进一步驱动谐波减速器
需求提升。根据GGII数据，2021年中国工业机器人谐波减速器需求量为55.25万台，预计在
2026年国内工业机器人市场的谐波减速器需求量约为160万台，2021-2026年CAGR为
23.73%。行业延拓也将带来谐波减速器的增量空间，向机床渗透是近年来新兴趋势。在机床领
域，电机+谐波减速器可用于替代普通机床的直驱电机和CNC第4
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