2024《机器人感知与传感器》大单元整体教学设计与思路（新版）.docx

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《机器人感知与传感器》大单元整体教学设计

一、内容分析与整合

（一）教学内容分析

《机器人设计与制作》是高中通用技术选择性必修2中的重要内容，旨在通过机器人设计与制作的学习，培养学生的技术意识、工程思维、创新设计、图样表达和物化能力。本课程选择的教学内容围绕机器人感知与传感器展开，具体包括机器人感知的基本原理、常用传感器及其工作原理、传感器与微控制器的接口电路、传感器在机器人中的应用以及带感知功能的轮式机器人的设计与制作。这些内容不仅涵盖了机器人技术的核心要素，而且与通用技术课程标准中强调的核心素养紧密相关。

机器人感知是机器人技术的重要组成部分，它使机器人能够像人类一样通过传感器感知外部环境，并根据感知到的信息做出相应的反应。传感器作为机器人感知外界信息的“器官”，其种类繁多，工作原理各异，选择合适的传感器并将其与机器人系统有效集成，是实现机器人智能感知的关键。本单元的教学内容不仅涉及传感器的基础知识，还包括传感器在机器人设计与制作中的实际应用，具有较强的实践性和综合性。

（二）单元内容分析

本单元共分为三节，每节内容相互关联，逐步深入，形成了一个完整的知识体系。

第一节：机器人的感知

机器感知与传感器：介绍机器人感知的基本原理和传感器在机器人感知中的作用，通过类比人类感觉器官，帮助学生理解机器人感知的外部信息转换成电信号的过程。

感知原理与方法：深入探讨传感器的工作原理，包括光敏电阻、热敏电阻等敏感材料如何通过物理或化学量的变化实现感知，并引导学生通过实验体验不同光照条件下光敏电阻阻值的变化。

第二节：机器人的传感器

常用传感器：介绍机器人中常用的传感器类型，如光敏传感器、热敏传感器、声敏传感器等，以及它们的特点和应用场景。

传感器与接口电路：讲解传感器与微控制器之间的接口电路，包括模拟信号与数字信号的转换，以及如何通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号进行处理。

机器人传感器的安装与调试：通过实践操作，指导学生安装和调试触碰传感器和反射式光电传感器，体验传感器在机器人中的实际应用。

第三节：带感知机器人的设计与制作

传感器的选择与应用：根据机器人的功能需求，选择合适的传感器，并讲解传感器在机器人巡线、避障等任务中的应用。

带外界感知的轮式机器人的制作与编程：通过项目实践，指导学生设计和制作一个带感知功能的轮式机器人，包括机器人的结构设计、电路连接、编程调试等环节，最终实现机器人的巡线、避障等功能。

（三）单元内容整合

本单元的内容整合围绕机器人感知与传感器的主题展开，从理论基础到实践应用，逐步深入，形成了一个有机整体。通过第一节的学习，学生掌握了机器人感知的基本原理和传感器的工作方式；第二节则进一步介绍了常用传感器的类型和应用，以及传感器与微控制器的接口电路，为后续的实践操作打下基础；第三节则通过项目实践，将前两节所学知识综合运用，实现了带感知功能的轮式机器人的设计与制作。整个单元内容既注重理论知识的传授，又强调实践能力的培养，旨在通过系统化的学习，全面提升学生的技术意识和工程思维能力。

二、《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》分解

通用技术的核心素养目标

通用技术课程旨在培养学生的技术意识、工程思维、创新设计、图样表达和物化能力。这些核心素养目标的达成，对于提高学生的技术素养、促进其全面而有个性的发展具有重要意义。以下是对这些核心素养目标的详细分解：

（一）技术意识

技术意识是对技术现象及技术问题的感知与体悟，是学生形成对人工世界和人技关系的基本观念的基础。在本单元中，技术意识的培养主要体现在以下几个方面：

理解机器人感知的基本原理：通过类比人类感觉器官，帮助学生理解机器人如何通过传感器感知外界信息，并形成对机器人感知技术的初步认识。

体验传感器的应用：通过实验和实践活动，让学生亲身体验不同传感器的工作原理和应用场景，增强对技术的敏感性和兴趣。

分析技术现象和问题：引导学生分析机器人感知技术在实际应用中的优势和局限性，培养其批判性思维和问题解决能力。

（二）工程思维

工程思维是以系统分析和比较权衡为核心的一种筹划性思维，是学生解决技术问题的重要能力。在本单元中，工程思维的培养主要体现在以下几个方面：

系统分析机器人感知系统：引导学生从系统的角度分析机器人感知系统的组成和工作原理，理解各部件之间的相互作用和关系。

比较权衡传感器类型：在选择传感器时，引导学生比较不同传感器的性能、成本和适用性，学会在多种方案中进行权衡和选择。

优化设计方案：在机器人设计与制作过程中，鼓励学生运用工程思维对设计方案进行优化和改进，提高机器人的性能和可靠性。

（三）创新设计

创新设计是指基于技术问题进行创新性方案构思的一系列问题解决过程。在本单元中，创新设计的培养主要体现在以下几个方面：

提出创新性问题：鼓励学生结