化工过程控制系统（PCS）系列：Emerson Ovation_（4）.过程控制策略设计与实现.docx

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过程控制策略设计与实现

1.引言

在化工过程控制系统中，控制策略的设计与实现是确保生产过程稳定、高效、安全的关键步骤。EmersonOvation系统作为一个先进的分布式控制系统（DCS），提供了丰富的工具和方法来设计和实现复杂的控制策略。本节将详细介绍如何在EmersonOvation系统中设计和实现过程控制策略，包括基本概念、设计步骤、实现方法和实际案例。

2.控制策略的基本概念

2.1控制回路

控制回路是过程控制中最基本的单元，它由控制器、传感器、执行器和被控对象组成。控制器根据传感器提供的测量值与设定值之间的偏差，调整执行器的输出，以使被控对象的状态接近或达到设定值。

2.2控制器类型

EmersonOvation系统支持多种控制器类型，包括：

PID控制器：比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器，是最常用的控制器类型。

自适应控制器：根据过程动态特性自动调整控制器参数。

模型预测控制器：利用过程模型预测未来状态，进行优化控制。

多变量控制器：同时控制多个变量，以达到最佳控制效果。

3.控制策略设计步骤

3.1需求分析

在设计控制策略之前，首先需要进行需求分析，明确控制目标、性能指标和安全要求。需求分析应包括以下内容：

控制目标：确定需要控制的变量和设定值。

性能指标：定义控制精度、响应时间和稳定性等性能要求。

安全要求：确保控制策略在异常情况下不会导致安全事故。

3.2过程建模

过程建模是控制策略设计的基础，通过建立过程的数学模型，可以更好地理解过程动态特性，从而设计出更有效的控制器。EmersonOvation系统提供了多种建模工具，包括：

数据采集与处理：收集过程数据，进行预处理和分析。

模型识别：利用系统辨识方法，建立过程模型。

仿真验证：在仿真环境中验证模型的准确性和适用性。

3.3控制器设计

控制器设计是根据过程模型和需求分析结果，选择合适的控制器类型和参数。设计过程包括：

控制器选择：根据控制目标和过程特性选择控制器类型。

参数整定：通过手动或自动方法调整控制器参数，以达到最佳控制效果。

优化设计：利用优化算法，进一步提升控制性能。

3.4策略验证

在控制策略设计完成后，需要进行验证以确保其有效性和可靠性。验证方法包括：

仿真测试：在仿真环境中测试控制策略的性能。

小规模试验：在实际生产过程中进行小规模试验，验证控制策略的可行性。

性能评估：通过评估控制策略的性能指标，确定其是否满足需求。

4.控制策略实现方法

4.1控制器配置

在EmersonOvation系统中，控制器的配置可以通过以下步骤完成：

创建控制回路：在Ovation系统中创建新的控制回路。

选择控制器类型：根据需求选择合适的控制器类型。

设置控制器参数：输入控制回路的PID参数或其他控制器参数。

连接输入输出：将传感器和执行器连接到控制器。

4.1.1创建控制回路

#创建一个新的控制回路

defcreate_control_loop(ovation_system,loop_name,controller_type,input_tag,output_tag):

创建一个新的控制回路

:paramovation_system:Ovation系统对象

:paramloop_name:控制回路的名称

:paramcontroller_type:控制器类型，如PID,Adaptive,MPC

:paraminput_tag:输入标签，对应传感器

:paramoutput_tag:输出标签，对应执行器

#检查控制器类型是否支持

ifcontroller_typenotin[PID,Adaptive,MPC]:

raiseValueError(不支持的控制器类型)

#创建控制回路对象

control_loop=ovation_system.create_loop(loop_name)

#设置控制器类型

control_loop.set_controller_type(controller_type)

#连接输入输出

control_loop.connect_input(input_tag)

control_loop.connect_output(output_tag)

returncontrol_loop

#示例：创建一个PID控制回路

create_control_loop(ova