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- 2024-12-19 发布于北京
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第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走说课稿-2023—-2024学年清华大学版(2012)初中信息技术九年级下册
授课内容
授课时数
授课班级
授课人数
授课地点
授课时间
课程基本信息
1.课程名称:第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走
2.教学年级和班级:初中信息技术九年级下册
3.授课时间:2023—2024学年
4.教学时数:1课时
核心素养目标
1.培养学生运用信息技术知识解决实际问题的能力,通过学习碰撞传感器的工作原理,使学生能够设计简单的机器人避碰程序。
2.提升学生的逻辑思维和创新能力,通过实践操作,让学生在调试机器人避碰行走过程中,锻炼问题解决和方案优化的能力。
3.增强学生的团队合作意识,通过小组合作完成避碰行走项目,培养学生的沟通协作和分工合作能力。
教学难点与重点
1.教学重点
①碰撞传感器的原理和应用,让学生理解传感器在机器人避碰中的作用和重要性。
②机器人避碰程序的编写与调试,培养学生的编程能力和实际操作技能。
2.教学难点
①碰撞传感器信号的读取与处理,如何将传感器的信号转换为机器人行走的控制指令。
②机器人避碰策略的设计与优化,包括如何处理多个传感器信号以及如何调整行走速度和方向以达到最佳避碰效果。
教学资源
1.软硬件资源
-碰撞传感器模块
-微控制器
-电机驱动模块
-机器人车模
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