化工过程控制系统（PCS）系列：Honeywell UOP Unisim Design_（8）.高级控制算法的应用.docx

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高级控制算法的应用

在化工过程控制中，高级控制算法的应用能够显著提高系统的稳定性和效率。传统的PID控制虽然简单易用，但在复杂多变的化工过程中往往显得力不从心。因此，引入高级控制算法成为必然选择。本节将详细介绍几种常用的高级控制算法及其在HoneywellUOPUnisimDesign中的应用。

1.模型预测控制（MPC）

1.1原理

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制方法，它通过预测未来的过程行为来优化控制动作。MPC的核心思想是利用过程模型对未来的过程状态进行预测，然后通过求解一个优化问题来确定未来的控制动作。MPC可以在处理多输入多输出（MIMO）系统时表现出色，能够同时考虑多个变量的相互影响。

1.2内容

在HoneywellUOPUnisimDesign中，MPC的实现主要通过以下步骤：

建立过程模型：首先，需要建立一个准确的过程模型。这可以通过实验数据或仿真数据来完成。

定义控制目标：明确控制目标，包括设定点、约束条件等。

求解优化问题：利用优化算法（如二次规划）求解未来的控制动作。

实施控制：将求得的控制动作应用于实际过程。

示例：MPC在温度控制中的应用

假设有一个化工反应器，需要控制其内部温度。反应器的温度受多个变量影响，包括进料温度、冷却剂流量等。我们可以使用MPC来优化这些变量，以达到最佳的温度控制效果。

#导入必要的库

importnumpyasnp

importcvxpyascp

#定义过程模型参数

A=np.array([[0.9,0.1],[0.1,0.9]])#状态矩阵

B=np.array([[0.1,0.0],[0.0,0.1]])#输入矩阵

C=np.array([[1.0,0.0],[0.0,1.0]])#输出矩阵

D=np.array([[0.0,0.0],[0.0,0.0]])#直接传递矩阵

#定义预测时间步长和控制时间步长

Np=10#预测时间步长

Nu=5#控制时间步长

#定义状态变量和输入变量

x=cp.Variable((2,Np+1))#状态变量

u=cp.Variable((2,Nu))#输入变量

#定义参考设定点

r=np.array([[100.0],[80.0]])#参考温度设定点

#定义初始状态

x0=np.array([[90.0],[70.0]])#初始温度

#定义约束条件

umin=np.array([[-10.0],[-10.0]])#输入最小值

umax=np.array([[10.0],[10.0]])#输入最大值

#定义成本函数

Q=np.eye(2)#状态权重矩阵

R=np.eye(2)#输入权重矩阵

#定义优化问题

cost=0

constraints=[]

#添加成本函数

forkinrange(Np):

cost+=cp.quad_form(x[:,k+1]-r[:,0],Q)

#添加输入成本函数

forkinrange(Nu):

cost+=cp.quad_form(u[:,k],R)

#添加状态方程约束

forkinrange(Np):

constraints.append(x[:,k+1]==A@x[:,k]+B@u[:,k]ifkNuelsex[:,k+1]==A@x[:,k])

#添加初始状态约束

constraints.append(x[:,0]==x0[:,0])

#添加输入约束

forkinrange(Nu):

constraints.append(u[:,k]=umax[:,0])

constraints.append(u[:,k]=umin[:,0])

#定义优化问题

prob=cp.Problem(cp.Minimize(cost),constraints)

#求解优化问题

prob.solve()

#输出优化结果

print(Optimalcontrolinputs:)

print(u.value)

print(Futurestatepre