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PAGE
编号
SY-DL-28-2011
代替
规范等级
三级规范
XX股份有限公司内部技术规范
XXTCU硬件在环测试规范
2011-07-19
XX股份有限公司发布
前言
本规范规定了自动变速器车型TCU硬件在环测试步骤与内容。
本规范由汽车工程研究院法规标准所管理。
本规范由动力研究院院动力传动匹配所负责起草。
本规范的版本记录和版本号变动与修订记录
版本号
制定/修订者
制定/修订日期
批准
日期
XXTCU硬件在环测试规范
1范围
本规范规定了自动变速器车型TCU硬件在环测试步骤与内容。
本规范适用于AT、DCT、CVT、AMT等自动挡车辆新产品的开发和研制以及产品改进开发过程。
本测试规范适用于适用于M1类自动档汽车。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,然而,鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。
XX《动力传动系统动力性试验》规范;
XX《动力传动系统经济性试验》规范;
3术语
3.1HIL:硬件在环测试;
3.2ECU:发动机管理系统;
3.3TCU:变速箱管理系统;
4测试条件
4.1基本条件
a.测试场地面积不小于20mm2,并具备相应的办公条件和试验条件;
测试场地地面平整,通风状况良好;
c.测试场地环境温度不大于30℃
d.供给电源:单相交流电,220±10%V,频率50±2%Hz,或者三相交流电,
380±15%V,频率50±2%Hz;
4.2测试仪器、设备
测试仪器、设备须经计量检定,在有效期内使用,并在使用前进行调整,确保功能正常,符合精度要求。
4.2.1dSPACE测试系统;
4.2.2TCU、ECU系统标定匹配设备
4.2.3故障诊断仪
4.2.4其它常用工具
4.2.5MATLAB/Simulink/RTW
4.2.6CANoe总线系统开发测试工具
5试验准备
5.1核实各控制器的软件版本状态及针脚定义状态;
表1:各系统情况检查表
控制器
软件版本状态
针脚定义状态
TCU
ECU
5.2检查信号列表与主机柜EDAC连接头之间的对应关系;
5.3检查系统线束的安全与导通性;
5.4确认需要测试的子项目;
6试验项目及方法
6.1系统开环测试(无控制器连接)
系统开环测试(无控制器连接)是指在不连接各控制器的情况下,对I/O通道进行开环测试,主要包括:
6.1.1产生各控制器所需的输入信号,并在控制器连接器端进行测量,确认能够产生控制器所需的输入信号;
6.1.2用信号发生器模拟各控制器的输出信号,并用HIL测试环境进行测量和显示,确认能够准确接收到各控制的输出信号;
6.2系统开环测试(带控制器)
系统开环测试(带控制器)是指在连接各控制器的状态下,产生各控制所需的输入传感器信号,并通过其标定系统(诊断工具)进行验证,同样对输出信号进行验证;
6.3系统闭环测试(带控制器)
系统闭环测试(带控制器)是指测试回路中加入被控对象(变速箱、发动机以及整车)物理模型,进行闭环测试,工作内容包括控制器的输入输出测试;通信测试(附表1);诊断测试(附表2);典型工况测试(附表3);TCU和ECU的联合测试。
附表1:
测试内容
工况内容
操作过程
通讯测试
TCU通讯功能测试
在不同工况下接收TCU发出的报文进行监控
模拟其它控制节点向TCU发送报文,并接收其反馈信号
结合其它测试工具对TCU通讯接口进行测试
TCU与ECU联合测试
通过虚拟的ECU进行联合控制
与真实的ECU进行连接
附表2:
故障码内容
故障码状态内容
故障检测与通过标准
电瓶电压太低
电瓶电压信号低于门限值-低
TCU检测到电瓶电压8v
电瓶电压太高
电瓶电压信号高于门限值-高
TCU检测到电瓶电压16V
输入轴转速传感器故障
信号缺失
离合器结合情况下,输入轴转速50rpm,而且输入轴转速与发动机转速差的绝对值〉5000rpm。
信号错误
输入轴转速7000;或传感器值10ms变化绝对值1000
车速传感器故障
信号缺失
TCU接收到ECUCAN消息车速转速错误或车速8750rpm或车速10ms变化绝对值1000rpm。
信号错误
发动机转速故障
信号缺失
TCU接收到ECUCAN消息发动机转速错误或发动机转速限制值,或发动机转速10ms内变化绝对值设定值。
信号错误
换档杆开关不可信
无效
TCU接收到GLS0~GLS3任意两个或两个以上故障
误用
离合器位置传感器
高于上限
传感器电压值超出限制值;
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