原创力文档- 1、本文档共37页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第2单元
传递函数和方框图代数
•1．传递函数
•2．方框图代数
1．传递函数
•传递函数是一种通过特定的方式来考虑物
理系统的方法。
•传递函数的研究总是将系统的微分方程引
入到拉普拉斯变换的使用中。
1．传递函数
对质量块m进行受力分析。
图2.1加速仪示意图
1．传递函数
′′
xy+cy+ky
c′c/m
k′k/m
令小车的加速度
xA
图2.1加速仪示意图
假设初始条件为零，
拉普拉斯变换得
小车位移x、指示器位移y
2′′
=++
A(scsk)Y
2′′
=++
A(scsk)Y
•可以把加速度A看作系统的一个输入，因为
它首先引起系统运动；Y为系统的输出，因
为它是我们期望测量的参数。传递函数被
定义为输出除以输入得到的商，或者说在
这种情况下为Y/A。由运动方程可知，传递
函数为Y1
A2′′
++
scsk
图2.2系统方框图
2．方框图代数
•为了分析复杂的反馈控制系统，经常将方
框图重新整理，使其易于分析。这样做的
目的是生成一个方框图。
•基本环节
•（1）串联环节
•（2）一般反馈的情况
•（3）多端输入
（1）串联环节
由一个或多个独立方框组成，方框中的每个传递函数已知。
图2.3串联环节的方框图
V(s)U(s)G(s)W(s)GGU(s)
112
W(s)V(s)G(s)=X(s)GGV(s)
文档评论（0）