机器学习技术与应用 课件 第14课 机器人安全与法律.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第14课机器人安全与法律

231知识目标（1）熟悉与机器人相关的安全问题。（2）熟悉机器人伦理基础知识。（3）熟悉人工智能与机器人面临的法律问题。能力目标（1）掌握专业知识的学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）积极参加“研究性学习小组”活动，提高组织和活动能力，具备团队精神。素质目标（1）热爱学习，掌握学习方法，提高学习能力。（2）热爱读书，善于分析，勤于思考，培养关心机器人的社会进步。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）熟悉机器人伦理社会基础。（2）熟悉人工智能与机器人的法律问题。

目录与机器人相关的安全01机器人的伦理基础02人工智能面临的法律问题03机器人的发展方向04

第14课机器人安全与法律自动化技术的快速进步，例如固定机器人、协作和移动机器人、动力外骨骼和自主车辆等，可以改善工作条件，但也可能在制造工作场所引入了工作场所危害。危险源在特定的机器人系统中往往各不相同，危险的数量和类型与自动化过程的性质和装备的复杂性直接有关。与危险相关的风险随着所用机器人的类型及其应用、安装、编程、操作和维护方式而变化。

与机器人相关的安全01

01与机器人相关的安全与机器人相关的事故多数发生在维修期间，即工人们不得不进入围栏内进行单元测试和故障查找时，实际上这些悲剧都是可以避免的。与传统工业机器人相比，协作机器人不依赖笼子进行简单隔离这一安全措施，而是使用力反馈和力传感器以及3D摄像机和激光雷达等来实现与人类的安全互动。同时，协作机器人拥有轻量的机械

臂和末端执行器，以减少人们在与机器人接触时

受到严重伤害的风险。图14-11机器人工作环境

机器人安全性能机器人行业安全规范系统性安全守则01与机器人相关的安全

01与机器人相关的安全14.1.1机器人安全性能产品的总体安全性评价指标包括产品本身的安全等级、环境的限制条件以及人们对安全性的期望水平。同理，机器人自身通过了什么等级的安全认证，使用者是否按照规范操作，人们是否充分认识并接受机器人的危险性，都是评价一个机器人系统是否安全时需要考虑的重要因素。（1）各种机器人通常都配备有各自的安全技术，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止，还不能算是完整的协作安全技术。（2）通过ISO/TS15066认证的成本太高，从市场的逐利性来看不划算。因此，除了欧美等大公司对安全性有硬性要求外，其他机器人企业并不很重视。（3）国内一般更注重机器人的功能性，而对于机器人的安全性能不太重视，即使机器人具备碰撞检测功能，那也只算锦上添花而已。

01与机器人相关的安全（4）机器人的安全性不高还在于“人”的问题。一些中小型企业管理者的自我保护意识偏弱，机器人领域的安全管理人才较少等。多重因素之下，导致国内协作机器人在安全性技术上比较缺乏，鲜见通过安全认证的工业机器人。

01与机器人相关的安全14.1.2机器人行业安全规范在市场上销售的机器人除了必须遵守一般的设计与安全规范外，涉及机器人行业的安全规范主要有以下几项：（1）国际电工委员会（IEC）的IEC61508标准《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》是工业安全领域的通用标准，既可以用作编写细分领域安全标准的基础，也可以在没有专用安全标准的领域中直接应用。（2）IEC60204-1《机械安全机器电气设备第1部分一般要求》

提出了安全停止的三大类别。

01与机器人相关的安全（3）IEC61800-5-2，对应的中国国家标准为GB/T12668.5.2《可调速的电动设备标准.第5-2部分:功能安全要求》。该标准主要针对安全编码器、安全伺服驱动器（STO、SOS、SLS、SBC、SafetyStop1/2等功能）、伺服电机等系统提出了功能安全要求。（4）国际标准化组织ISO公布的ISO10218《工业机器人安全要求》，规定了机器人在设计和制造时应遵循的安全原则；ISO10218-2规定了在机器人集成应用、安装、功能测试、编程、操作、维护以及维修时，对人身安全的防护原则。

01与机器人相关的安全（5）ISO发布的ISO/TS15066《在操作人员与机器人协作工作时，如何确保操作人员安全的技术指南》是专门针对协作机器人编写的安全规范，同时也是ISO10218-1和ISO10218-2关于协作机器人操作内容的补充。ISO/TS15066也可以作为机器人系统集成商在安装协作型机器人时做“风险评估”的指导性和综合性文件，它为机器人行业解答了以下几个问题，包括如何定义人