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机床自动化
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西门子840D系统对数控龙门导轨磨床工作台的控制
山东普利森机床有限公司(德州253003)闫克泉张德武宁立峰张辉
1.机床工作台的控制方式
我们将数控龙门导轨磨床的工作台运动定义为X轴。采用欧陆590+作为直流电动机的控制器。编码器安装在控制工作台的减速机上，信号直接接入某一伺服轴的第二编码器接口上，840D系统中制作专门的页面用于设定X轴的起点和终点距离，同时显示X轴当前位移。
(1)基本参数设定。设定机床轴名。
MD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[0]XMD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[1]YMD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[2]ZMD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[3]AMD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[4]VMD10000AXCOF_MACHX_NAME_TAB[5]W
(2)PLC程序的控制。通过PLC比较X轴的设
定值与实际值。信号定义：
DB127.DBD8(X轴的实际值)
DB127.DBD4(X轴设定最小值)
DB127.DBD0(X轴设定最小值)
PLC程序：
A(A(
0M101.60M101.7
0M101.20M101.3
A(A(
LDB127.DBD8]LDB127.DBD
LDB127.DBD4LDB127.DBD
=RR
))
SM102.0SM102.1
8
0
网络2
网络2网络标题
网络注释
DI
ENEND
AIWo-INOUT--ACO
DI_R
ENENO
AC0-INOUT-ACO
SUB_R
ENENO
ACO-IN1OUT6400.0-IN2
DIVR
ACO-IN1OUT-ACO25600.0-IN2
MULR
ENENO
ACO--ACO
20.0-
ADDRENENO
ACO-INIOUT-VD100
0.0-IN2
IN1OUT
iN2
ENENO|
SM0.0
-ACO
图4数字量与物理量转换梯形图
检漏、保压、泄压等状态的情况及温度传感
器、流量传感器的用法同以上情况。由此，程序内部实现了各个过程的控制，以及相应的参数采集。
4.结语
(1)PLC配置模拟量扩展模块响应速度快，功能更强大，控制准确可靠。
(2)整个系统结构紧凑，便于安装，节省空间，而且有利于现场进行程序编辑和修改。
(3)PLC与模拟量模块对传感器数据的采集和处理可以达到工控现场高压容器控制的理想要求，价格适中，又不致资源浪费。
(4)对一个恒定或缓慢变化的模拟量输入，由噪声引起的信号读数之间的差异，可通过对读数值取平均值的方法使其影响为最小。但因计算平均值而增加了采样次数，相应地降低了对外部输入信号的响应速度。MW(收稿日期
2012年第23期
60www.meta/
金属加工冷加工
机床自动化
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RM102.1RM102.0
=M109.0=M109.1
(3)页面制作。该程序用于在840D的HMI中输入X轴的最大和最小值范围，使X轴在设定的
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