《工业机器人技术基础》搬运机器人及其操作应用同步课件.pptxVIP

职业教育工业机器人应用与维护专业规划教材工业机器人技术基础

目工业机器人基础知识成果及问题工作完成情况明年工作计划

3工业机器人的基础应用

模块3CONTENT知识目标1．了解搬运机器人的分类及特点。2．掌握搬运机器人的系统组成及功能。3．熟悉搬运机器人作业示教的基本流程。4．熟悉搬运机器人的周边设备与布局。能力目标1．能够识别搬运机器人工作站的基本构成。2．能够进行搬运机器人的简单作业示教。任务1搬运机器人及其操作应用工业机器人的基础应用工作任务搬运机器人是经历人工搬运、机械手搬运两个阶段而出现的自动化搬运作业设备。搬运机器人的出现，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义，机器人搬运物料将变成自动化生产制造的必备环节，搬运行业也将因搬运机器人的出现而开启新纪元。本任务的内容是通过学习，掌握搬运机器人的特点、基本系统组成、周边设备和作业程序，并能掌握搬运机器人作业示教的基本要领和注意事项。

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点搬运机器人的主要优点如下。（1）动作稳定，可提高搬运准确性。（2）提高生产效率，解放繁重体力劳动者，可实现无人或少人生产。（3）改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境。（4）柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点搬运机器人的主要优点如下。（5）定位准确，保证批量一致性。（6）降低制造成本，提高生产效益。搬运机器人的结构形式和其他类型机器人相似，只是在实际制造中逐渐演变出多机型，以适应不同场合。从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人，搬运机器人分类如图3-1-1所示。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点1．龙门式搬运机器人龙门式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其多采用模块化结构，可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式（在移动轴上添加旋转轴便可成为4轴或5轴搬运机器人）。其结构形式决定其负载能力，可实现大物料、重吨位搬运，采用直角坐标系，编程方便简洁，广泛应用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程，龙门式搬运机器人如图3-1-2所示。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点2．悬臂式搬运机器人悬臂式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式（在Z轴的下端添加旋转或摆动就可以延伸成为4轴或5轴机器人）。此类机器人，多数结构为Z轴随Y轴移动，针对特定的场合，Y轴也可在Z轴下方，方便进入设备内部进行搬运作业，广泛应用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床的自动上下料，悬臂式搬运机器人如图3-1-3所示。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点2．悬臂式搬运机器人任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点2．悬臂式搬运机器人悬臂式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式（在Z轴的下端添加旋转或摆动就可以延伸成为4轴或5轴机器人）。此类机器人，多数结构为Z轴随Y轴移动，针对特定的场合，Y轴也可在Z轴下方，方便进入设备内部进行搬运作业，广泛应用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床的自动上下料，悬臂式搬运机器人如图3-1-3所示。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、搬运机器人的分类及特点3．侧壁式搬运机器人侧壁式搬运机器人坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式（在Z轴的下端添加旋转或摆动就可以延伸成为4轴或5轴机器人）。这类机器人专用性强，主要应用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统等，如图3-1-4所示为侧壁式搬运机器人。任务1搬运机器人及其操作应用

工业机器人的基础应用模块3一、