（人教2024版）信息科技六年级第26课《倒车防撞请注意》课件（新教材）.pptx

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了解倒车警报系统角色扮演：倒车请注意进阶的倒车警报系统

导入新课导入新课倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。

讲授新知讲授新知一、了解倒车警报系统在虚拟实验仿真工具中运行26-1的任务，体验倒车防撞警报系统。活动1

讲授新知讲授新知实验过程1.在实验环境中运行倒车的程序，记录与障碍物比较近时车的反应。______________________________________2.程序中体现倒车安全距离的数值（阈值）是____________修改阈值为___________，再次运行程序，观察状态，分析阈值对驾驶员倒车所起的作用？______________________________________________

讲授新知讲授新知3.倒车防撞系统旨在提高驾驶员在倒车过程中的安全性。该系统可以大体分为超声波传感器、计算模块和报警器三个主要模块。请简要描述各个模块的作用。

讲授新知讲授新知超声波传感器是采集汽车与障碍物距离数据的模块；采集的数据传给计算模块；计算模块对数据进行处理和分析；根据计算结果，“命令”报警器发出警报或不发出警报。超声波传感器计算模块报警器

讲授新知讲授新知二、角色扮演：倒车请注意请4为同学来扮演以下角色，每个角色的功能如下。角色A：驾驶员，模拟倒车操作；角色B：超声波传感器，挨着角色A，报出与障碍物的距离；角色C：数据处理专家，计算当前的警报频率；角色D：报警器。按不同频率发出警报。活动2

讲授新知讲授新知角色扮演注意事项：1.驾驶员和超声波传感器紧挨着，移动速度要慢，每走一步超声波传感器报一次距离，等候一次处理结果。2.超声波传感器报出距离后，数据处理专家进行计算。将处理结果发给报警器。3.报警器接受指令，按规则用“滴~滴”发出警报。4.数据处理专家的计算依据是：如果距离大于2m，说“不发出警报”如果距离为2m时，说“发出1声警报，发4次。”如果距离为1m，说：“发出急促的2声警报，发4次。”

讲授新知讲授新知说说你的感想在这个过程中你有什么感受？哪一次的警报带来的紧迫感更强烈？我扮演的是驾驶员，距离1m时，紧迫感更强烈。我扮演的是超声波，如果驾驶员走快了，我就会跟不上，检测的距离不够准确。

讲授新知讲授新知超声波传感器采集车身距离障碍物的数据并输出到计算模块，作为计算模块的输入。计算模块对数据进行处理和分析，确定警报的频率和时长。例如，离障碍物较近时，我们会听到报警器快速鸣响。倒车时发出不同频率的警报声音来提示障碍物的距离能够驾驶员掌握实时情况。

讲授新知讲授新知三、进阶的倒车警报系统在虚拟实验仿真工具中运行26-2的任务，体验进阶的倒车防撞警报系统。改变汽车和障碍物的距离，注意警报的效果活动3

讲授新知讲授新知实验过程（1）运行程序，观察汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化；_________________________________________________________________________________________________________________________________（2）阅读程序，找到汽车与障碍物之间距离的相关代码，程序设置的阈值分别是______________________________________________;（3）修改程序中的相关阈值__________________________________运行程序，体验阈值变化对警报效果的影响。（4）活动结论________________________________________________。

讲授新知讲授新知运行程序，根据汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化可以发现，该系统分为3级警报，从距离较远、距离居中、距离较近，频率逐渐升高。在该系统中设定的阈值如右图所示。修改右图中的距离，即可影响汽车的报警距离；修改声音频率、持续时间、间隔时间，即可影响警报效果。

讲授新知讲授新知程序中的核心算法如右图所示，三个选择结构的条件判断，对应该系统的三级警报。

讲授新知讲授新知一般来说，驾驶员更想知道汽车离障碍物究竟有多远，因此要制定警报频率的计算规则。例如，汽车离障碍物1.5m~1m之间时，发出1声警报持续的时间是2s；汽车离障碍物1m~0.6m之间时，发出1声警报持续的时间是1s；汽车离障碍物0.6m~