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工业机器人视觉技术课程标准

课程名称：工业机器人视觉技术

代码：

参考学时：60

适用专业：机电一体化，电气自动化

课程性质

《工业机器人视觉技术》是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、\t/_blank传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、\t/_blankI/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代\t/_blank人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和\t/_blank自动化程度。

课程定位

本课程的教学是电气自动化技术专业的专业核心技能课程，主要培养学生的机器视觉技术的实际应用能力，是一门职业性、实用性很强的技术课程，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

先修课程：《计算机应用基础》、《工业机器人入门》、《工业机器人安装调试与维护保养》、《工业机器人仿真与离线编程》、《工业机器人典型应用》。

课程目标

通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生熟悉机器视觉的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对机器视觉操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使学生从软、硬件方面对机器视觉都有一个全面的认识，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用机器视觉程序规划和编程方法。

掌握机器视觉系统的基本构成；

掌握机器视觉库的常用函数和编程方法；

学会正确操作机器视觉程序，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；

会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；

了解机器视觉系统的构成与编程特点；

会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；

能对机器视觉软件出现的故障进行初步的诊断和处理；

具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；

具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；

具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；

具备工作安全意识与自我保护能力；

能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感；

培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神；

培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维；

课程设计思路

本课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，从单一机器人的操作，到机器人的集成应用，对机器人的操作与程序编写。选取机器人自动锁螺丝系统的视觉识别、机器人工件分拣系统的视觉识别与定位、手机尺寸测量应用、自动检测手机参数应用等内容，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解机器视觉在各种场合的应用。对于机器视觉的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器视觉学科有全面认识，提高学生的学习兴趣。

教学内容及教学安排

序号

教学

项目

教学内容与教学要求

教学活动设计建议

参考学时

1

NI系列软件平台环境搭建与使用

1.NI系列软件的简介

2.LabVIEW的简介

3.LabVIEW的特点

4.LabVIEW的应用领域

5.VDM的简介

6.VDM的特点

7.VBAI的简介

8.VAS的简介

9.NI视觉系列及编程软件的安装

10.创建一个LabVIEW项目并保存

11.使用NIVisionAssistant创建一个简单的VI并导入LabVIEW

通过实际案例分析、视觉程序代码以及多媒体演示等方法强化对知识点的深刻理解。

4

2

搭建一个相机程序

1.编写初始化状态代码

2.编写打开相机状态的代码

3.采集图像和获取相机模式状态的代码

4.编写事件选择状态的代码

5