嵌入式操作系统：RTOS-X二次开发_（3）.RTOS-X任务管理.docx

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RTOS-X任务管理

任务管理基础

在RTOS-X中，任务管理是操作系统的核心功能之一。任务是指由操作系统管理和调度的基本执行单元。每个任务都有自己的优先级、状态和资源需求。任务管理的主要目标是确保多个任务能够高效、可靠地运行在嵌入式系统中，同时提供必要的服务和接口以方便开发者进行任务的创建、管理和调度。

任务的状态

任务在RTOS-X中可以处于以下几种状态：

就绪（Ready）：任务已经准备好运行，等待调度器选择执行。

运行（Running）：任务当前正在执行。

阻塞（Blocked）：任务因等待某些事件（如信号量、消息队列等）而暂停执行。

挂起（Su