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嵌入式操作系统：RTOS-X二次开发_（6）.RTOS-X实时调度.docx

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    RTOS-X实时调度

    实时调度是嵌入式操作系统（RTOS）中的一个核心功能，它决定了系统中多个任务如何高效、有序地共享有限的处理器资源。在RTOS-X中，实时调度器负责根据任务的优先级和系统资源的可用性来调度任务的执行。本节将详细介绍RTOS-X实时调度的基本原理、调度算法以及如何在实际项目中进行二次开发和优化。

    实时调度的基本原理

    RTOS-X的实时调度器基于优先级抢占式调度算法。每个任务在创建时都会被赋予一个优先级，优先级高的任务会优先执行。如果当前正在执行的低优先级任务被高优先级任务抢占，调度器会立即切换到高优先级任务的执行。任务的优先级通常是一个

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