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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（16）.FreeRTOS实时性能评估.docx

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    FreeRTOS实时性能评估

    在嵌入式系统开发中，实时性能是系统能够满足特定时间约束的关键指标。FreeRTOS作为一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），提供了多种机制来评估和优化系统的实时性能。本节将详细介绍如何评估FreeROS的实时性能，包括任务调度、中断处理、内存管理等方面，并提供具体的代码示例和数据样例。

    任务调度性能评估

    任务调度是RTOS的核心功能之一，它决定了系统在多任务环境下的实时响应能力。FreeRTOS使用优先级调度算法，任务根据优先级被调度执行。评估任务调度性能通常需要关注以下几个方面：

    任务切换时间：任务切换时间是指从一个任务

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