《工程力学》教案 第11课 刚体的平面运动.pdf

课题刚体的平面运动

课时2课时（90min）

知识技能目标：

（1）了解刚体平面运动的基本概念。

（2）了解刚体平面运动的分解。

（3）熟练掌握用基点法求平面图形内各点速度的方法。

教学目标

（4）熟练掌握用瞬心法求平面图形内各点速度的方法。

素质目标：

（1）弘扬“两弹一星”精神，厚植爱国情怀。

（2）提高抽象的逻辑推理能力。

教学重点：刚体平面运动的分解、用基点法求平面图形内各点速度的方法、用瞬心法求平面图形

教学重难点各点速度的方法。

教学难点：用基点法求平面图形内各点速度的方法、用瞬心法求平面图形内各点速度的方法。

教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课

前任务

课前任务

请大家刚体平面运动的概念，了解求平面图形内各点速度的方法。

【学生】完成课前任务

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

【教师】结合教材，提出问题：刚体在平面内运动，如何求解其运动速度？

在前面的章节中，我们介绍了刚体的平行移动和定轴转动，这两种基本运动最为常见且较为简单。

然而，在工程实际中许多刚体的运动是一种较平行移动和定轴转动更为复杂的运动形式，可以看作为

平行移动和定轴转动的合成。如图8-1（a）所示为沿直线滚动车轮的运动，如图8-1（b）所示为行星

齿轮机构中动齿轮A的运动。这些运动有一个共同的特点，即在运动时，刚体上任意一点都与某一固

定平面始终保持相等的距离，我们把这些运动称为刚体的平面运动。平面运动刚体上的各点都在平行

问题导入于某一固定平面的平面内运动。

【学生】思考、举手回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识，展开刚体平面运动相关知识的讲解

一、刚体平面运动的基本概念

【头脑风暴】

【教师】组织学生扫码观看“刚体平面运动的简化”视频，并邀请学生回答如何简化刚体在平面

的运动。

【学生】讨论、思考、回答

【教师】总结点评学生的回答、鼓励回答较好的同学

如图8-2所示，假设一刚体做平面运动，其上各点到固定平面Ⅰ的距离保持不变。作平面Ⅱ与平面Ⅰ

平行且与刚体相交，则在刚体上截出一个平面图形S。根据刚体平面运动的定义可知，当刚体运动时，平

AAAA

面图形S始终保持在平面Ⅱ中运动。若再在刚体内取与图形S垂直的直线12，将直线12与图形S

AA

的交点记为A，则当刚体运动时，直线12显然做平行移动。因而，直线上各点的运动都相同，可以

用其上一点A的运动来代表。由此可见，平面图形S的运动就代表整个刚体的运动。也就是说，刚体

的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动。

传授新知

如图8-3所示，确定平面图形S在任意瞬时t的