开放式激光振镜运动控制器：C++ 快速调用图形库应用.docx

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ZMC408SCAN控制器介绍

ZMC408SCAN是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，集成了2个百兆以太网口，支持EtherCAT、EtherNET、CAN、RS232、RS485、24路通用数字输入、20路通用数字输出、2路通用模拟量输出、2路通用模拟量输入、4个本地差分脉冲轴接口、1个MPG手轮编码器接口、2个带反馈振镜接口、1个激光电源专用接口、一个EXIO可配置扩展IO接口。

ZMC408SCAN控制器支持EtherCAT总线连接，支持最快500μs的刷新周期，支持最多达16轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。单台电脑最多支持达256个ZMC控制器同时连接。

（1）ZMC408SCAN内置高精度PSO位置同步输出功能，在加工圆角、曲线部分时即使进行了减速调整，在高速加工的场合，也能控制激光输出的间距保持恒定；

（2）支持激光振镜控制和振镜反馈，包含2个振镜接口，支持2D振镜和3D振镜，配合不带加减速的运动指令MOVESCAN，拐角处振镜加工自动延时，完成精准高效的激光控制，提高激光加工设备的产能；

（3）通过指令在运动中灵活的调节激光开光/关光延时，响应快，精确到us级别的控制，且设置过程简单，大大缩短了工程师的调参时间；

（4）自带LASER激光器控制接口，支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源，还带一个EXIO扩展IO接口，通过定制转接板，灵活控制市场上主流的各种激光器；

（5）支持PC同时控制16个ZMC408SCAN控制器同时工作，形成一种振镜阵列的激光加工；

（6）板载4路高速差分脉冲输出，并带4路高速差分编码器反馈，支持EtherCAT总线驱动器的控制，支持5轴XYZAC轴的插补，支持振镜轴与运动轴混合插补。

1.基本规格参数

项目

描述

型号

ZMC408SCAN

基本轴数

8（4脉冲+4振镜轴）

最多扩展轴数

16轴(轴数与系统周期和振镜周期相关)

基本轴类型

EtherCAT/本地脉冲轴，振镜轴

数字io数

24进20出(带过流保护)，每轴端子中另外各带2路数字输入，2路数字输出，可做告警，使能，到位和误差清除等应用。

最多扩展io数

4096

PWM数

8（通用数字输出OUT0-OUT7）+2(激光接口专用,即OUT8,OUT9)

AD/DA

通用AD、DA各2路；激光专用DA1路，激光专用AD1路需定制。

最多扩展AD/DA

1024

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高频率

10M

每轴运动缓冲数

4096(缓冲数与系统周期相关)

数组空间

256万个

程序空间

128M

Flash空间

256M

电源输入

24V直流输入，IO口负载没有计算在内。

通讯接口

RS232，RS485，以太网，U盘，CAN，EtherCAT

外形尺寸

235mm*149mm*50mm

2.接口定义

标识

接口

个数

说明

RS232

RS232串口（port0）

1个

采用MODBUS_RTU协议

RS485

RS485串口（port0）

1个

采用MODBUS_RTU协议

EtherCAT

EtherCAT总线接口

1个

EtherCAT总线接口，接EtherCAT总线驱动器和EtherCAT总线扩展模块

ETHERNET

网口

1个

采用MODBUS_TCP协议，通过交换机扩展网口个数，?*port查询网口通道数，默认IP地址

192.168.0.11

UDISK

U盘接口

1个

插入U盘设备

E+24V

主电源

1个

24V直流电源给控制器供电

CAN

CAN总线接口

1个

连接CAN扩展模块或控制器

IN

数字IO输入口

24个

漏型，内部24V供电，10路高速输入，输入0-3具有锁存功能

OUT

数字IO输出口

20个

漏型，内部24V供电，8路高速输出，输出0-7具有PWM功能，输出0-7具有精准输出和PSO功能

AD

模拟量输入口

2个

分辨率12位，0-10V

DA

模拟量输出口

2个

分辨率12位，0-10V

Axis

脉冲轴接口

4个

每个接口包含差分脉冲输出和差分编码器输入

MPG

手轮接口

1个

5-24V手轮信号输入

SCAN

激光振镜接口

2个

激光振镜接口，带反馈，采用XY2-100协议

LASER

激光器接口

1个

激光电源控制端口，支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源

EXIO

扩展IO接口

1个

灵活定制转接板，可扩展SPI、FIBER、YAG等其它类型激光电源控制接口

3.参考架构

02

打标库说明

1.目的

为解决激光打标时需要进行各种复杂的操作和函数库调用时容易出现的错误问题。用户可以通过PC更加方便的进行