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少自由度并联液压支架的创新设计与多维度性能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，重载机械与设备对于动力装置的要求日益严苛，不仅需要具备高载荷承载能力，还需实现高精度和高效率的运动控制。并联式液压支架作为一种广泛应用于此类领域的动力装置，凭借其独特的优势，在众多工程场景中发挥着关键作用。

少自由度并联液压支架，作为并联式液压支架的重要分支，由构成并联机构的杆件、主体结构和液压缸组成，具有紧凑性好和运动部件少的特点。这种结构设计使得它在满足高载荷作业需求的同时，有效减少了系统的复杂性和能量损耗，进而提升了整体的工作效率。在大型压力机中，少自由度并联液压支架能够精准地控制压力输