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创新应用Applications

智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用

杜明泽

（国网江苏省电力有限公司徐州市铜山区供电分公司，江苏221009）

摘要：阐述智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用特点，介绍其在提高工作效率、降低工作风险和

改善巡检质量中的应用，并探讨智能机器人巡检系统在输变电工程中的挑战和发展趋势。

关键词：智能机器人，巡检系统，输变电工程。

中图分类号：TP242，TM63文章编号：1674-2583(2024)05-0262-02

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2024.05.120

文献引用格式：杜明泽.智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用[J].集成电路应用,2024,41(05):262-

263.

ApplicationofIntelligentRobotInspectionSystemin

PowerTransmissionandTransformationEngineering

DUMingze

(StateGridJiangsuElectricPowerCo.,Ltd.,XuzhouTongshanDistrictPowerSupplyBranch,

Jiangsu221009,China.)

Abstract—Thispaperdescribestheapplicationcharacteristicsofintelligentrobotinspectionsystems

inpowertransmissionandtransformationengineering,introducestheirapplicationsinimprovingwork

efficiency,reducingworkrisks,andimprovinginspectionquality,andexploresthechallengesand

developmenttrendsofintelligentrobotinspectionsystemsinpowertransmissionandtransformation

engineering.

IndexTerms—intelligentrobots,inspectionsystems,powertransmissionandtransformation

engineering.

0引言地确定巡检路线，避免走弯路，节省时间和资源。

输变电工程作为电力系统的重要组成部分，对（2）高效数据采集。智能机器人巡检系统搭载了

其安全和稳定运行具有至关重要的意义。然而，传各种传感器装置，可以实时采集关键的巡检数据，

统的人工巡检方式存在着效率低下、工作风险大、如温度、湿度、电流等参数。这些传感器具有高精

巡检质量难以保证等问题。而智能机器人作为一种度和高灵敏度，能够在短时间内获取大量的数据，

新兴的巡检方式，可以有效地解决这些问题。因提高数据采集效率。（3）图像识别与分析。智能

此，对其展开研究也更有现实意义。机器人巡检系统具备图像处理和分析的功能，可以

1研究背景对所采集到的图像进行实时处理和识别。通过图像

智能机器人巡检系统的组成。智能机器人巡检分析算法，机器人可以自动检测输变电设备的运行

系统主要由机器人平台、传感器装置、图像处理系状态和潜在问题，提高故障诊断的速度和准确性。

统和数据分析算法等几个组成部分构成，机器人平（4）快速故障定位。智能机器人巡检系统可通过

台提供了机器人的移动和定位功能，传感器装置用数据分析和图像处理的结果准确定位故障点，传统

于获取所需的实