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PWM控制技術14.3PWM跟蹤控制技術PWM波形生成的第三種方法——跟蹤控制方法把希望輸出的波形作為指令信號，把實際波形作為回饋信號，通過兩者的暫態值比較來決定逆變電路各開關器件的通斷，使實際的輸出跟蹤指令信號變化常用的有滯環比較方式和三角波比較方式14.3PWM跟蹤控制技術14.3.1滯環比較方式14.3.2三角波比較方式14.3.1滯環比較方式電流跟蹤控制應用最多基本原理把指令電流i*和實際輸出電流i的偏差i*-i作為滯環比較器的輸入通過比較器的輸出控制器件V1和V2的通斷V1（或VD1）通時，i增大V2（或VD2）通時，i減小通過環寬為2DI的滯環比較器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的範圍內，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*14.3.1滯環比較方式參數的影響滯環環寬對跟蹤性能的影響：環寬過寬時，開關頻率低，跟蹤誤差大；環寬過窄時，跟蹤誤差小，但開關頻率過高，開關損耗增大電抗器L的作用：L大時，i的變化率小，跟蹤慢L小時，i的變化率大，開關頻率過高圖6-22滯環比較方式電流跟蹤控制舉例圖6-23滯環比較方式的指令電流和輸出電流14.3.1滯環比較方式三相的情況圖6-25三相電流跟蹤型PWM逆變電路輸出波形圖6-24三相電流跟蹤型PWM逆變電路14.3.1滯環比較方式採用滯環比較方式的電流跟蹤型PWM變流電路有如下特點（1）硬體電路簡單（2）即時控制，電流回應快（3）不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波（4）和計算法及調製法相比，相同開關頻率時輸出電流中高次諧波含量多（5）閉環控制，是各種跟蹤型PWM變流電路的共同特點14.3.1滯環比較方式採用滯環比較方式實現電壓跟蹤控制把指令電壓u*和輸出電壓u進行比較，濾除偏差信號中的諧波，濾波器的輸出送入滯環比較器，由比較器輸出控制開關器件的通斷，從而實現電壓跟蹤控制圖6-26電壓跟蹤控制電路舉例14.3.1滯環比較方式和電流跟蹤控制電路相比，只是把指令和回饋信號從電流變為電壓輸出電壓PWM波形中含大量高次諧波，必須用適當的濾波器濾除u*=0時，輸出電壓u為頻率較高的矩形波，相當於一個自勵振盪電路u*為直流信號時，u產生直流偏移，變為正負脈衝寬度不等，正寬負窄或正窄負寬的矩形波u*為交流信號時，只要其頻率遠低於上述自勵振盪頻率，從u中濾除由器件通斷產生的高次諧波後，所得的波形就幾乎和u*相同，從而實現電壓跟蹤控制14.3.2三角波比較方式基本原理不是把指令信號和三角波直接進行比較，而是通過閉環來進行控制把指令電流i*U、i*V和i*W和實際輸出電流iU、iV、iW進行比較，求出偏差，通過放大器A放大後，再去和三角波進行比較，產生PWM波形放大器A通常具有比例積分特性或比例特性，其係數直接影響電流跟蹤特性14.3.2三角波比較方式特點開關頻率固定，等於載波頻率，高頻濾波器設計方便為改善輸出電壓波形，三角波載波常用三相三角波載波和滯環比較控制方式相比，這種控制方式輸出電流所含的諧波少圖6-27三角波比較方式電流跟蹤型逆變電路14.3.2三角波比較方式定時比較方式不用滯環比較器，而是設置一個固定的時鐘以固定採樣週期對指令信號和被控制變數進行採樣，根據偏差的極性來控制開關器件通斷在時鐘信號到來的時刻，如ii*，V1通，V2斷，使i增大如ii*，V1斷，V2通，使i減小每個採樣時刻的控制作用都使實際電流與指令電流的誤差減小採用定時比較方式時，器件的最高開關頻率為時鐘頻率的1/2和滯環比較方式相比，電流控制誤差沒有一定的環寬，控制的精度低一些14.4PWM整流電路及其控制方法實用的整流電路幾乎都是晶閘管整流或二極體整流晶閘管相控整流電路：輸入電流滯後於電壓，且其中諧波分量大，因此功率因數很低二極體整流電路：雖位移因數接近1，但輸入電流中諧波分量很大，所以功率因數也很低把逆變電路中的SPWM控制技術用於整流電路，就形成了PWM整流電路控制PWM整流電路，使其輸入電流非常接近正弦波，且和輸入電壓同相位，功率因數近似為1，也稱單位功率因數變流器，或高功率因數整流器14.4PWM整流電路及其控制方法14.4.1PWM整流電路的工作原理14.4.2PWM整流電路的控制方法14.4.1PWM整流電路的工作原理PWM整流