附件1中国民航大学研究生课程教学大纲 - 机电控制系统课程教学大纲.docVIP

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《机电控制系统》教学大纲

课程英文名称

ElectromechanicalControlSystem

开课院系

航空工程学院

课程类别

学科必修课

授课对象

学术型

授课方式

1.讲授类2.研讨类3.专题类4.前沿类

课程总学时

54

课程总学分

3

开课学期

2

适用专业

机械工程

预修课程

机械原理、电工学、测试技术、机械控制工程基础、信号与系统、计算机硬件基础、微机原理及应用、单片机接口及其应用、机械电气电子控制技术、机电伺服控制技术

主讲教师1

邢志伟

职称

教授

主讲教师2

洪振宇

职称

教授

课程简介（500字以内）：

本课程是机械电子工程学科的一门专业课，与控制工程基础、机械电子工程和电机与电力拖动课程紧密联系，是机械工程专业核心课程之一，是掌握机电传动控制系统基本原理的必要途径，是机械工程硕士研究生的学科基础课程。其任务是通过本课程的学习，使学生能够运用控制理论、自动控制元器件、电机及电力拖动等基础知识，熟练掌握机电传动与控制系统的原理与应用，掌握机电传动控制系统的设计技术和设计方法。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：通过本课程的学习主要达到以下目的：（1）通过学习使学生掌握机电传动控制系统的建模、仿真、分析与校正技术；（2）通过本课程的学习，提高学生养成查阅资料手册、产品样本等相关技术资料的应用能力；（3）针对机电控制系统工程属于工程实用技术，使学生能够独立设计机电控制系统，解决工程实际问题

教学基本要求：（1）掌握机电控制系统工程和的基本理论及概念，了解机电控制系统原理及其发展趋势；（2）熟练掌握机电控制系统的稳态设计方法，学会负载特性的分析方法和动力机构的稳态设计方法；（3）掌握机电控制系统的建模方法；（4）了解和掌握机电控制系统的动态设计方法，掌握如何求取补偿环节传递函数的方法和补偿环节的实现方法；（5）了解提高机电控制系统动态品质的几种方法。掌握复合控制和扰动间接测量补偿技术的应用，了解和掌握非线性干扰的影响和补偿技术；（6）典型机电系统技术解析。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（50）％；中期考核（）％；期末考核（50）％

平时成绩构成：考勤考纪（）％；作业（40）％；读书报告（60）％

实践环节（）％；其他（）％

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

第一章机电控制系统概述（1）机电控制系统概述；（2）机电控制技术发展；（3）机电控制技术研究现状及未来发展

掌握机电控制系统工程和的基本理论及概念，了解机电控制系统原理及其发展趋势

传统讲授、讨论、多媒体教学

第二章机电系统稳态设计（1）稳态设计概念及基本要求；（2）面向功能的执行系统设计；（3）参数验算及匹配策略

熟练掌握机电控制系统的稳态设计方法，学会负载特性的分析方法和动力机构的稳态设计方法

传统讲授、讨论、多媒体教学

第三章机电控制系统建模（1）机械系统数学模型构建方法；（2）电气系统分析及模型构建方法；（3）机械系统模型中的非线性及影响分析

掌握机电控制系统的建模方法；剖析典型机电位置伺服系统模型；掌握间隙、摩擦、形变等非线性因素对系统模型的影响。

传统讲授、讨论、多媒体教学

第四章机电系统动态设计（1）动态设计概念及基本要求；（2）面向任务的机电控制系统动态设计；（3）典型机电系统动态设计解析

了解和掌握机电控制系统的动态设计方法，掌握如何求取补偿环节传递函数的方法和补偿环节的实现方法；

传统讲授、讨论、多媒体教学

第五章机电系统品质分析（1）机电系统品质评价概述；（2）影响机电系统品质的典型因素分析；（3）提高机电系统品质方法概述

了解提高机电控制系统动态品质的几种方法。掌握复合控制和扰动间接测量补偿技术的应用，了解和掌握非线性干扰的影响和补偿技术

传统讲授、讨论、多媒体教学

第六章几种典型的机电控制系统（1）数控机床系统；（2）自行式飞机除冰车系统；（3）机场旅客行李分拣系统

了解掌握典型机电系统的功能需求、关键技术及运行品质分析

传统讲授、讨论、多媒体教学

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

1

《机电控制技术》

杨汝清

北京：科学出版社

2009

2

《伺服系统原理与设计》

张莉松，胡佑德

北京：北京理工大学出版社

2006

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

1

《机电系统建模与仿真》

张立勋

哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社

2010

注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础课和学科必修课