合康HID618A系列压伺服专用驱动器使用说明书用户手册.pptxVIP

合康HID618A系列压伺服专用驱动器用户手册欢迎使用合康HID618A系列压伺服专用驱动器。本手册将详细介绍产品特性、安装流程、调试方法及维护指南。阅读本手册前，请确认产品型号与您的应用需求相符。如有任何疑问，请联系我们的技术支持团队。作者：

目录产品概述与规格了解HID618A的基本信息、技术参数和适用范围安装与接线指南详细的安装步骤和电气连接说明调试与参数设置调试流程和关键参数配置方法故障排除与维护常见问题解决方案和日常维护指南

产品概述高性能控制系统采用先进DSP处理器，实现精密的液压伺服控制。广泛应用领域专为注塑机、压铸机等液压伺服系统设计。节能环保设计对比传统液压系统，能耗降低达30%。可靠性保障多重保护功能，确保安全稳定运行。

技术规格项目规格参数输入电压220VAC/380VAC±15%输出电流最大30A/50A/70A(根据型号)控制方式电流控制、压力控制、位置控制保护功能过流、过压、过热、短路保护通信接口RS485、USB、以太网(选配)

型号说明HID618A-22-30输入电压：220V输出电流：30A适用电机：7.5kW以下HID618A-38-50输入电压：380V输出电流：50A适用电机：15kW以下HID618A-38-70输入电压：380V输出电流：70A适用电机：22kW以下

安装准备开箱检查确认产品型号与订单一致检查配件是否齐全检查产品外观是否完好工具准备十字和一字螺丝刀数字万用表剥线钳和压线钳安全防护确保断电操作佩戴绝缘手套准备绝缘垫

安装步骤选择安装位置选择通风良好、干燥、无尘、无腐蚀性气体的环境。避开强电磁干扰源和高温热源。钻孔定位根据安装尺寸图，在安装板上钻孔。孔径应略大于固定螺丝。固定驱动器使用M4或M5螺丝将驱动器固定在安装板上。确保紧固，防止震动松动。散热空间上下左右预留至少10cm空间，确保散热良好。

电源接线220VAC接线L端子：接火线N端子：接零线PE端子：接地线建议使用4mm2以上铜芯线380VAC接线L1、L2、L3端子：接三相电源PE端子：接地线建议使用2.5mm2以上铜芯线注意：电源线需穿过随机提供的磁环，减少电磁干扰。所有接线必须确保牢固可靠。

电机接线动力线连接U端子：接电机U相V端子：接电机V相W端子：接电机W相编码器连接A+/A-：接编码器A相信号B+/B-：接编码器B相信号Z+/Z-：接编码器Z相信号温度传感器T+/T-：接电机温度传感器屏蔽处理所有信号线必须使用屏蔽线屏蔽层接地，但仅在一端接地

信号接线模拟量输入AI1：压力指令信号(0~10V)AI2：流量指令信号(0~10V)AGND：模拟信号公共地数字量输入DI1：使能信号DI2：复位信号DI3：运行模式选择DI4：急停信号数字量输出DO1：运行状态DO2：故障报警DO3：压力到达DO4：流量到达

接线注意事项电压检查确认电源电压与驱动器型号匹配，防止过压损坏设备。线材选择电源线和电机线必须使用适当规格的铜芯线，确保安全载流能力。接地保护必须将PE端子可靠接地，接地电阻应小于4欧姆。信号隔离强电线缆与弱电信号线应分开布线，减少干扰。

上电检查接线核对再次检查所有接线是否正确，端子是否牢固电压测量测量输入电压是否在额定范围内缓慢上电通过调压器缓慢提升电压，观察是否有异常空载运行确认电机旋转方向是否正确

调试准备连接上位机使用USB或网络线将驱动器连接到电脑。安装配套的调试软件。传感器准备安装压力传感器和流量计。确认传感器信号正确接入驱动器。负载准备准备适当测试负载。设置安全保护装置。

调试步骤基本参数设置设置电机参数：极对数、额定电流、额定转速设置编码器参数：类型、线数、方向自学习功能启动电机自学习功能，获取电机参数系统会自动测试并优化基础参数控制参数调整调整压力和流量的PID参数逐步优化响应速度和稳定性功能测试测试各种运行模式下的系统表现验证保护功能是否正常

PID参数整定参数平衡找到响应速度和稳定性的最佳平衡点精细调整微调P、I、D三个参数以优化系统响应基本调整先调P值获得基本响应，再增加I值消除误差PID参数整定是系统调试的关键步骤。P(比例)控制响应速度，I(积分)消除稳态误差，D(微分)抑制超调。先以小步长调整P值至系统有基本响应，再适当增加I值消除误差，最后谨慎添加D值提高稳定性。

压力控制调试1.0基础P值起始调整的P参数，提供基本压力响应0.5标准I值推荐的积分参数，消除压力稳态误差0.1初始D值谨慎使用的微分参数，抑制压力过冲5%压力误差调试完成后的目标压力波动范围压力控制调试目标是使液压系统能快速准确地达到目标压力值，并稳定保持。通过观察压力响应曲线，调整PID参数，降低压力波动，缩短响应时间。

流量控制调试时间(s)目标流量(L/min)实际流量(L/min)图表显示了