上海安浦鸣志-三相 直流输入+总线控制 中文-MS3ST10_S用户手册.pdf

MS3ST5/10-S

MS3ST5/10-S步进电机驱动器用户手册MOONS’

1产品简介3

1.1特性3

1.2功能框图4

1.3技术规格4

1.4开始前的准备5

2驱动器连接及设置5

2.1连接电缆5

2.1.1连接电机7

2.1.2用RS232连接到PC7

2.1.3连接输入输出信号7

2.2软件配置11

2.2.1主菜单11

2.2.2驱动器13

2.2.3Motor13

2.2.4Motion15

2.2.5状态监测19

3错误代码19

4驱动器的安装20

5疑难解答20

-2-2

MS3ST5/10-S步进电机驱动器用户手册MOONS’

感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优秀的性能、良好的质量和较高的性价比可以帮助您

成功的完成运动控制项目。

如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21或传真（86）

21你也可以给我们发送邮件info@。

•最新的技术

－先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP芯片通过软件控制，精度可达0.01A

－输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑

－抗共振算法，抑制系统中频共振

－低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动

•多种控制模式

－脉冲/方向

－双脉冲

－正交相位脉冲（编码器跟随）

－速度模式，速度软件设定或模拟量调节

－命令控制模式。通过RS-232串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。

•供电电压24-48VDC（MS3ST5-S）/24-80VDC(MS3ST10-S)

•输出相电流（峰值）0.5-5A(MS3ST5-S)/0.5-10A(MS3ST10-S)，软件设定

•微步方式200-51200步/转间任意偶数，软件设定

•配合MisNetHub实现多轴控制

•RS232串口通信

•自动减流至0~90%之间的任意百分比，软件设定

•输入和输出

1个0-5v模拟输入

2个5v高速光隔数字输入

1个5-12v数字输入

1个24v，10mA(max)光隔数字输出

•自检和自动设置，检验系统状态

•强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护

•外形尺寸