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无人机驾驶员试题库A

第一部分单选题(100题)

1、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

2、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D

3、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B

4、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B

5、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B

6、视距内运?航空器处于驾驶员或观测员?视视距内半径多少?？（）

A、500?

B、600?

C、700?

D、1000?

【答案】：A

7、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C

8、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B

9、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C

10、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B

11、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A

12、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C

13、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A

14、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B

15、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D

16、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A

17、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B

18、飞行器的失控?为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D

19、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微调