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一款电动环卫车结构的总体设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u17835一款电动环卫车结构的总体设计案例 1

232681.1环卫车传动机构设计 1

114501.1.1环卫车概述 1

93841.1.2环卫车基本结构参数 2

201551.2电机选取以及基本结构 4

195461.2.1电机总体结构 4

29841.2.2定子结构 5

251341.2.3转子结构 6

108761.2.4电机绕组 9

47101.2.5永磁材料发展 10

1.1环卫车传动机构设计

1.1.1环卫车概述

环卫车最早的雏形出现在欧洲，相比下来，中国在环卫车上的起步较晚。目前环卫车的种类可大致分为三种：纯扫式、纯吸式和吸扫式。[33]

纯扫式环卫车是最早发明的。它通常只配备有一个动力来源。它主要是依靠一个位于车体两侧的盘刷旋转把垃圾全部集中到车辆中间,然后再通过滚动盘刷将垃圾全部扫进车体内部的自带垃圾桶。由于在操作过程中圆盘刷的旋转和滚动刷的滚动扫掠，会逐渐在路面上积累大量灰尘。为了防止二次污染，一般的清扫车都配备了洒水装置。为了在清洁前弄湿路面。

驶高效、环保节能是纯吸式环保车的优势所在。现今在矿业和机场等领域中应用较为广泛，对于一次和二次污染较为严重的情况有良好的效果。它主要依靠负压纯吸原理[3]，将垃圾吸入垃圾箱，所以在清洗操作中没有灰尘，除尘效果好，但也有很大的缺点，比如生产成本高较高，而且应用场合有限，导致的性价比较低。

吸扫式环卫车与前两种环卫车不同的是，通常情况下，其动力源有两个，能够有效的对驱动行驶和清洁工作模式干扰进行规避，同时其吸尘和清扫性能较为突出。工作过程中两次吸尘量少，因此，有非常广泛的应用。现在世界上最普遍使用的是扫动车占95%的份额。[34]。

1.1.2环卫车基本结构参数

从控制的角度来说,纯电动环卫车的总体控制系统大致可以划分为2个部分,分别为行驶控制系统和清洁控制系统。从环卫行驶控制系统的角度出发,它主要是由传感器控制的驱动电机、汽车底盘、蓄电池组、转向控制系统等几个部分共同构成,主要的功能就是控制整个环卫行驶以及其转向。然后则是清扫系统，它又包括了扫盘、滚刷、传送带等部分。在清扫系统工作时，首先是由喷嘴向路面喷水，较高的水压会使得路面上的尘土和垃圾随着运送到滚刷的朝前部分集中起来，同时滚刷则会将集中起来的尘土垃圾扫入传送带，然后由传送带传送到环卫车自带的垃圾箱中。垃圾箱能够进行倾倒，当环卫车完成清扫工作后就由它将垃圾倒入垃圾处理中心。除此之外还有滤尘设备，它会对风机吸入的垃圾尘土和气流进行分流，排出干净的空气。在部分环卫车[2]的滚刷和清扫盘结构还具备升降和左右滑动的功能。

在环卫车进行工作时这两个系统往往是分开进行的，也就是各司其职，行驶和清扫并没有特别的联系。

将行驶系统和清洁控制系统再一次细化后，可以发现：环卫车组成部分包括四个方面：分别是道路吸尘系统、作业清扫装置、液压控制系统以及底盘儿系统[35]。对于整车功能发挥来说，底盘系统支撑前提。其包括的部分有制动、转向、行驶以及传动。玻璃和框技术框架安装于驾驶室上，通过设计左右前玻璃面，能够使得司机的视野得以扩宽，这样就能够对倒入垃圾状况有全面的观察。框架是安装系统的前提；也是组装整车不同部件的基础，包括了横梁和数量部分。油压控制系统主要包括了动力转向和清扫工作辅助部件，驱动部件以及功能部件是清扫作业装置的主要构成部分。油压电机驱动盘刷，驱动了工作装置中的滚筒刷和中盘刷的旋转；油压气缸使得。卷刷能够伸缩和升降移动。空气清扫系统主要由吸尘器、风扇、搬运软管、吸尘机构、垃圾箱等构成。

本文采用的电动环卫车参数表如下：

表2-1环卫车整车参数表

参数名称

最大总质量

车轮滚动半径/R

滚动阻力系数/f

车辆迎风面积/A

空气阻力系数/C

旋转质量系数/δ

机械传动效率/η

单挡减速比/i

主减速比/i

参数值

4500kg

0.35m

0.02

2.5㎡

0.42

1.04

0.9

3.652、1.948、1.423、1.000、0.795

6.167

根据《城市进路设计规范》[36]的规定，城市道路被分为4类，每个类别的道路对应的速度范围如下表2-2：

表2-2各类各级道路计算行车速度表

道路级别

计算行车速度/(km/h)

快速道路

80或60

主干路Ⅰ级

60或50

主干路Ⅱ级

50或40

主干路Ⅲ级

40或30

次干路Ⅰ级

50或40

次干路Ⅱ级

40或30

次干路Ⅲ级

30或20

支路Ⅰ级

40或30

支路Ⅱ级

30或20

支路Ⅲ级

20

由于环卫车不需要进入快速车道，因此环卫车的最高速度Vmax可以取到65km/h。

再根据表2-3对于城市各级道路的最大纵坡