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小学美术教育中无人机集群避障算法的创意设计与应用论文

**摘要**：本文探讨了小学美术教育中无人机集群避障算法的创意设计与应用。通过分析无人机集群避障算法的基本原理及其在美术教育中的潜在价值，提出了两种具体的应用方案，并详细阐述了每一步的实施细节。旨在通过科技与艺术的结合，提升学生的创新思维和实践能力。

**关键词**：小学美术教育；无人机集群；避障算法；创意设计；应用

一、概念阐述

（一）无人机集群避障算法的基本原理

1.**分布式协同控制**：无人机集群避障算法的核心在于分布式协同控制。每个无人机作为一个独立个体，通过传感器感知周围环境，并与邻近无人机进行信息交换。这种分布式控制机制使得