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§13—1拉普拉斯變換的定義拉普拉斯變換是一種數學變換。定義：F(s)=f(t)e–stdt?0–?拉普拉斯正變換f(t)=F(S)estds2?j1??+j??–j?拉普拉斯反變換S=?+j?f(t)原函數F(s)象函數拉氏正變換拉氏反變換以一對應簡寫符號F(s)=L[f(t)]f(t)=L–1[F(s)]例：解：F(s)=f(t)e–stdt?0–?1.F(s)=L[?(t)]=?(t)e–stdt?0–?=e–stdt?0–?=1s=–e–st1s?0–2.F(s)=L[?(t)]=?(t)e–stdt?0–?=?(t)dt?0–0+=1計算下列原函數的象函數；1.f(t)=?(t)2.f(t)=?(t)3.f(t)=e–?t?(t)4.f(t)=t?(t)3.F(s)=L[e–?t?(t)]=e–?te–stdt?0–??0–=–?+s1e–(?+s)t=?+s14.F(s)=L[t?(t)]=te–stdt?0–?=–[te–st]1s?0––e–stdt?0–?=1s2同理：F(s)=L[tn?(t)]=n?Sn+1§13—2拉普拉斯變換的基本性質若：L[f1(t)]=F1(s)L[f2(t)]=F2(s)則：L[A1f1(t)+A2f2(t)]=A1F1(s)+A2F2(s)證：L[A1f1(t)+A2f2(t)]=[A1f1(t)+A2f2(t)]e–stdt?0–?=A1f1(t)e–stdt+A2f2(t)e–stdt?0–?=A1f1(t)e–stdt+A2f2(t)e–stdt?0–??0–?=A1F1(s)+A2F2(s)一、線性性質例：計算下列原函數的象函數；1、常數U2、A(1–e–?t)3、sin?t解：1、L[U]2、L[A(1–e–?t)]3、L[sin?t]=s2+?2?=L[A]–L[Ae–?t]?As(s+?)=AsAs+?=–=L[U?(t)]Us=12j12j=L[ej?t–e–j?t]12js–j?1–12js+j?1=同理：L[cos?t]=s2+?2s二、(時域)微分性質設：L[f(t)]=F(s)則：L[f?(t)]=sF(s)–f(0–)證：L[f?(t)]=?0–?df(t)dte–stdt=?0–?e–stdf(t)=e–stf(t)–f(t)(–s)e–stdt?0–?0–?=–f(0–)+sf(t)e–stdt?0–?=sF(s)–f(0–)導數性質的意義在於把原函數求導數的運算轉換為象函數乘以s再減去初始值的代數運算。推廣：L[f??(t)]=s2F(s)–sf(0–)–f?(0–)L[fn(t)]=snF(s)–sn–1f(0–)–sn–2f?(0–)……f(n–1)(0–)例：?(t)RCuC求：uc(t)的衝擊相應解：cducdt+uc=?(t)1R等式兩邊進行拉普拉斯變換L[c]+L[uc]=L[?(t)]ducdt1RscUC(s)–Cuc(0–)+UC(s)=11R(sc+)UC(s)=11RUC(s)=sc+1Rsc+1=1Cs+1RC1進行拉氏反變換uc(t)=L–1[]1Cs+1RC11C=e–?t三、(時域)積分性質設：L[f(t)]=F(s)則：L[f(?)d(?)]=?0–tF(s)s積分性質的意義在於把時域中原函數的積分運算轉換為複頻域中象函數除以s的代數運算。證：ddt?0–tf(?)d(?)=f(
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