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单片机工程师面试题及答案

一、基础应用类

问题：单片机中寄存器和RAM的核心区别是什么？实际编程中怎么避免混淆使用？

答案：寄存器是CPU直接操作的硬件单元（比如GPIO方向寄存器、定时器控制寄存器），地址固定且数量有限，操作后直接作用于硬件；RAM是临时数据存储区，地址可灵活分配，掉电数据丢失。编程时靠“地址定义”区分——比如STM32用#defineGPIOA_CRL0义寄存器地址，用u8temp;声明RAM变量，且寄存器操作后一般不加“赋值回存”，RAM变量需手动管理读写。

问题：UART通信时经常出现丢包，排除接线问题后，从软件和硬件两方面怎么排查？

答案：硬件先查“电平匹配”（比如5V单片机接3.3V模块要加电平转换）和“干扰”（看晶振是否稳定、通信线是否靠近强电线路，可加100pF滤波电容）；软件先查“波特率误差”（比如11.0592MHz晶振算9600波特率误差小，12MHz误差大易丢包），再查“接收缓冲区”（若用查询方式，要确保每次接收后及时读取，若用中断，要避免中断嵌套导致缓冲区溢出，可加环形缓冲区）。

问题：51单片机定时器0工作在模式1（16位定时），晶振11.0592MHz，要定时1ms，初值怎么算？写出计算过程。

答案：第一步算机器周期：11.0592MHz=z，机器周期=12≈1.085μs；第二步算定时1ms需计数次数：1000μs/1.085μs≈921次；第三步算初值：16位定时器最大计数65536，初值=65536-921=64615，十六进制是0xFC67，所以TH0=0xFC，TL0=0x67。

二、进阶开发类

问题：STM32中配置中断时，为什么要注意“中断优先级分组”？实际项目中怎么分配优先级（比如串口接收中断和定时器中断）？

答案：因为STM32中断优先级分“抢占优先级”和“响应优先级”，分组决定了两者各占几位（比如分组2是2位抢占+2位响应），不分组会导致优先级配置无效。项目中按“实时性”分配：比如电机控制的定时器中断（需精准定时）抢占优先级设1，串口接收中断（允许短延迟）抢占优先级设2；若同抢占级，响应优先级按“数据重要性”，比如串口接收（丢包影响大）响应优先级设0，普通定时器（延迟1ms没事）设1。

问题：单片机做低功耗设计，除了选低功耗芯片，软件和硬件还有哪些具体措施？

答案：硬件：①电源用LDO（比如HT7333）代替线性稳压器，降低静态电流；②GPIO设为高阻态（尤其未使用的引脚），避免漏电流；③晶振选32.768kHz（低速时钟比高速时钟功耗低）。软件：①关闭未使用的外设时钟（比如不用SPI就把SPI时钟使能位清0）；②用休眠模式（比如STM32的STOP模式，比RUN模式功耗低两个数量级），且休眠前关闭ADC、DAC等大功耗外设；③中断唤醒后快速处理任务，处理完立即重回休眠。

问题：用单片机驱动LCD1602时，有时会出现显示乱码，排除硬件接线后，软件上可能是什么原因？怎么解决？

答案：原因：①“时序不匹配”——LCD1602的使能信号（E）脉冲宽度不够，或指令发送间隔太短（比如刚发完清屏指令就发显示指令，清屏需要1.64ms，没等完就会乱码）；②“数据/指令引脚（RS）电平错”——比如想发指令却把RS设为高（当成数据发了）；③“初始化不完整”——比如没按规格书顺序设置显示模式（先设8位/4位接口，再设显示行数和字体）。解决：①在发送指令后加延时（比如清屏后延时2ms，普通指令延时50us）；②用宏定义固定RS电平（#defineLCD_CMD0，#defineLCD_DATA1），避免手误；③初始化时严格按规格书步骤，每步加足够延时。

三、项目实操类

问题：项目中用单片机做电机转速闭环控制，怎么设计“采样-计算-输出”的流程？如果转速波动过大，怎么优化？

答案：流程：①采样——用编码器（比如AB相编码器）接定时器的正交解码模式，定时100ms读取脉冲数，换算成转速（比如100ms读100个脉冲，电机转一圈200脉冲，转速=（100/200）*60=30r/min）；②计算——用PID算法，把“目标转速-实际转速”的偏差算成PWM占空比（比如偏差正，增加占空比；偏差负，减少占空比）；③输出——把计算出的占空比赋值给定时器PWM通道，驱动电机。优化波动：①采样端加“滑动滤波”（比如取最近3次采样的平均值