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14技术纵横轻型汽车技术2024(5-6)

一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍

高李明

（南京依维柯汽车有限公司）

摘要：当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术，整车企业绝大

多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总

线仿真软件，在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代，具备CAN总线开

发、仿真、监控、记录、回放等功能。

关键词：CAN总线CANoe国产总线监控仿真分析软件

1引言开发仿真工具介绍CAN总线开发方法。

CAN总线，即控制器局域网络(ControllerAreaINTEWORK-VBA具备对总线数据的监听与

Network）,是一种重要的串行通信协议，广泛应用分析、节点仿真、报文发送、负载统计、离线回放、

于汽车和工业自动化领域。CAN总线从1991年第故障诊断、脚本仿真和Panel面板搭建等功能，支

一辆采用CAN总线通讯的奔驰S级汽车诞生，经持CAN、CANFD、LIN、Ethernet总线类型。与软件

过30多年的发展，是目前汽车车内通讯中最普遍配合的硬件目前有V60A、V60APro和V80A三个

的一种通讯技术方案。多年以来在中国国内市场，硬件系列(如表1)。对应不同的场景和用途可以选

CAN总线开发工具主要是使用Vector的CANoe择适配的工具。这套国产的总线开发仿真工具功

工具，这个在整车企业中使用最多，尤其是开发环能直接对标CANoe。

节。在日常使用中还有会用到Intrepid公司的本文将依据整车企业在CAN总线开发和应

VehicleSpy系列工具，德国PEAK公司的Pcan工用典型场景进行介绍国产总线软件的应用。

具。这些都是国外的工具和软件，近年来国产工具2CAN总线系统方案过程

软件也有突出的进步，本文将基于北京经纬恒润当前整车企业对于CAN总线开发也采用的

公司INTEWORK-VBA(VehicleBusAnalyzer)总线软件开发使用的V模型（如图1），其核心环节包

表1VBA适配硬件对比

型号V60AV60AProV80A

CAN/CANFD2路4路6路

Lin1路1路2路

10资源/3路DO,1路DI，3路ADC

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