绿的谐波(688017)国产谐波减速器龙头启航，乘机器人东风打开成长新纪元-250928-湘财证券.pdfVIP

证券研究报告2025年09月28日湘财证券研究所

公司研究绿的谐波（688017.SH）

国产谐波减速器龙头启航，乘机器人东风打开成长新纪元

相关研究：核心要点：

1.财证券-机械行业：高技术壁垒，应用场景具备扩张潜力

上半年我国工业机器人产量同比谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮构成，在人形机器人领域优势

增长5.4%》2023.07.26明显，相比行星、RV减速器，其体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大，

适用于对大扭矩、高精度、小空间要求的机器人旋转关节，其技术壁垒

2.湘财证券-绿的谐波较高。2024年，哈默纳科在全球谐波减速器产能中占据40.4%份额，优

688017.SH-公司发布2024年度业势源于齿形设计、柔轮材料及工艺设备。国内谐波减速器厂商开始研发

绩快报，营收保持增长趋势》自主自己的齿轮设计，叠加人形机器人放量，国产替代有望加速。此前

国产化率低，除技术壁垒外，还因市场空间和产业驱动力不足。人形机

2025.03.24

器人起量将扩容市场，推动全产业链国产化。

公司为国内谐波减速器龙头，机电一体化有望打开新增长曲线

公司评级：增持（维持）

据招股说明书消息，公司是国内谐波减速器龙头，自主开发P齿型，

并进入UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商。根据睿工业的数据，

近十二个月公司表现

2023年谐波减速器国内销量占比26%，高于哈默纳科9%的销量占比，

绿的谐波沪深300率先打破外资国内垄断。随着制造业投资的复苏，机器人领域景气度较

200%

高，2025年H1公司实现总营业收入2.51亿元，同比增长45.82%；实现

150%归母净利润0.53亿元，同比增长45.87%。公司凭借技术积累与战略布局，

订单和产能同步增长所致，未来有望切入更多大客户供应链，从而在全

100%球范围内实现国产替代。2020年-2024年，机电一体化营收由0.08亿元

50%增长到0.53亿元，同时毛利率也维持在较高水平，从34.49%攀升到

41.14%。机电一体化产品营收逐年增长，有望成为公司打开新的增长曲

0%线。

24/1024/1225/0225/0425/0625/08

投资建议

%1个月3个月12个月

相对收益9.220.4139.7随着工业机器人市场景气度持续上升以及人形机器人等行业快速发

绝对收益13.943.0136.7展，谐波减速器的需求有望保持增长。公司作为我国谐波减速器行业龙

注：相对收益与沪深300相比头，未来将有望受益于行业需求增长。预计2025-2027年，公司营业收入

为5.68、7.14、9.19亿元，同比增长46.67%、25.65%、28.78%；归母净

利润1.18、1.42、1.77亿元，同比增