考虑反电动势的异步电机电压闭环与端口哈密顿弱磁控制.pdfVIP

摘要

异步电机(InductionMotor，IM)调速系统广泛应用于各个工业领域，其具有高

效节能、精准调速、安全性高等优点。随着科技的发展，小功率异步电机的弱磁扩

速控制也越来越广泛，例如在自动化生产线传动系统(如电子元件装配线、小型装

配件生产线)、小型数控机床(如木工加工机床、塑料加工机床)、印刷工业(高速印

刷机)等领域中都应用了小功率异步电机弱磁调速系统。但是在高转速的设备中，

基速区的转速无法满足实际生产的需要，因此异步电机需要进行扩速，并且在高转

速时具备抗扰能力。论文主要采用了电压闭环控制、d轴电压裕度优先控制、误差

端口哈密顿(ErrorPort-controlledHamilton,EPH)控制和设计空间电压矢量脉宽调制

(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)的调制算法等控制方法，提高了电机

的弱磁调速性能。论文通过低频矫正准则和复矢量控制的方法设计出电压控制器，

提升电机的抗扰性能，通过设计SVPWM过调制算法提高电机的调速范围，通过设

计了基于EPH原理的弱磁控制器对电机进行了扩速。主要研究内容如下。

(1)针对异步电机反电动势在弱磁区时转速存在反电动势扰动的问题，设计电

压控制器以削弱转速波动，达到扰动突变时更好调节转速的目的。首先，反电动势

视为电机外部扰动的一部分，计算得到反电动势存在时的系统传递函数。然后，基

于传递函数，利用低频矫正准则设计电压控制器。实验结果表明该控制器能够对转

速波动有更好的调节，更好地减小扰动对电机的影响。实现了转速在0.89s内从0

上升至2000r/min，上升时间减小了约7.3%。负载扰动突变时转速波动仅产生

30r/min，转速波动减小约40%。

(2)针对异步电机弱磁扩速问题，通过设计SVPWM过调制算法，拓宽异步电

机的转速范围。设计基于指数趋近律的滑模磁链观测器，使得估计的磁链更为精确，

并且通过估计的磁链计算出dq轴的参考电压。以d轴电压裕度优先，改进SVPWM

算法，使得电机有更宽的调速范围。仿真实验结果表明，该控制器可以控制电机达

到更高的转速，实现了电机在0.37s内从0上升至2000r/min，上升时间减小13%。

转速可达到5420r/min，扩速范围增大约20%。

(3)针对异步电机弱磁区域响应速度慢、稳态性能差的问题，设计了一种基于

EPH控制的弱磁扩速方法。系统的平衡点采用分段式求取，转速在基速以下时，平

衡点由矢量控制原理求出。转速在基速以上时，平衡点通过弱磁模型求出。对于负

载转矩未知时的情况，设计了负载转矩观测器。为验证该方法的有效性，将本方法

1ω

与传统电压闭环和法控制进行对比。仿真结果表明，该控制方法具有更快的响

应速度和更小的稳态误差，实现了转速在0.26s内从0上升至2000r/min，稳态误差

为2r/min。相较于传统电压闭环控制上升时间减小40%，稳态误差减小75%。相较

于1ω法控制上升时间减小36%，稳态误差减小40%。

综上所述，首先，通过系统的传递函数及低频矫正准则，设计了电压控制器减

小反电动势扰动对转速的影响。其次，设计了基于指数趋近律的滑模磁链观测器，

通过磁链计算dq轴期望电压，改进SVPWM算法，对电机进一步扩速。最后，基于

EPH方法实现对异步电机的弱磁扩速控制。通过仿真实验对比，所设计的控制策略

具有良好的控制性能以及更宽的调速范围，具有重要的理论意义和应用前景。

关键词：异步电机；电压闭环控制；误差端口哈密顿控制；弱磁控制；反电动势

Abstract

ThespeedcontrolsystemofInductionMotor(IM)iswidelyappliedinvarious

industrialfields,offeringadvantagessuchashighefficiencyandenergysavings,precise

speedregulation,andhighsafety.Withtechnologica